盒子对撞机通过其他盒子对撞机统一掉落

Question

我有一张由三个立方体（顶部，两侧）组成的桌子。每个都有一个盒子对撞机。它们都是空对象的子对象。空物体有一个刚体。

我有一个托盘，上面有一个包裹。该包是一个带有盒子对撞机的单个立方体。托盘是四个立方体（顶部、两侧、底部），每个立方体上都有一个盒子碰撞器。具有刚体的空件的包装和托盘或子代。

在我的游戏中，我有一个叉车将托盘抬起（叉子是一种盒子碰撞器，可以安装在托盘上的盒子碰撞器之间）并将其放在桌子上。当托盘放在桌子上时，它会掉下来。

根据论坛中另一个问题的建议，我在所有盒子碰撞器上设置了“运动学”。当托盘开始放在桌子上时，它适用于初始游戏状态，但如果托盘在游戏中掉落或放在桌子上，它就会掉下来。

如何防止盒子对撞机相互掉落？

---在反馈要求更多细节后----

没有与相互穿透的对象相关联的代码。场景中有一辆车辆（叉车），并附有脚本来移动车辆并升高/降低叉车，叉车可以提升/降低下图中的托盘。

这是序列的图像。序列显示托盘上包装的初始形状。包装有自己的盒子碰撞器，尺寸与包装相同，托盘用于盒子碰撞器（顶部、底部、左侧、右侧）。第三个（顶部，右侧）显示托盘通过货架的初始穿透。第四个（左下）显示包装底部穿透货架底部，托盘完全穿过。

Answer 1

我终于找到了答案。 盒子对撞机需要有真实的质量。我的设置为对象的默认质量，这使得碰撞检测不可预测。一旦我分配了更大的质量（无论人们对叉车上的叉子有什么期望......我认为这超过了真正必要的最小值），它就开始以可预测的方式工作。

Answer 2

如果不看代码或视觉效果很难说，但首先要检查的是确保碰撞器没有作为触发器进行检查。