【发布时间】：2026-02-22 09:00:02
【问题描述】：
我正在尝试使用 3D 旋转，但我似乎不明白框架如何进行计算。
例如我得到这个数据：
yaw -1.010544 pitch 0.508249 roll 1.128918
然后我打印对应的旋转矩阵
- 0.599901 -0.128495 -0.789689
- 0.740043 0.464230 0.486649
- 0.304065 -0.876344 0.373584
阅读 API 和 wiki 后，我很确定必须有一种通用的方法来创建欧拉角的旋转矩阵。我尝试了所有这些here，没有结果。
我错过了什么，或者这是如何完成的？
【问题讨论】：
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旋转矩阵如何工作的无耻插件（更一般或与图形相关）：The math behind transforms。向下滚动到名为“旋转”的标题
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只是提到，多年后，该链接似乎已损坏。这个虽然有效：ronnqvi.st/the-math-behind-transforms
标签： iphone accelerometer gyroscope core-motion