如何将方向盘旋转到 Unity3D 中的原始旋转？答案

【问题标题】：How can I rotate a steering wheel to its original rotation in Unity3D?如何将方向盘旋转到 Unity3D 中的原始旋转？
【发布时间】：2021-07-16 02:10:06
【问题描述】：

我已经寻找了几个小时的答案，但我找不到解决方案。我有一个脚本可以在汽车转弯时旋转方向盘。它的最大旋转为 120，最小旋转为 -120。我一直在尝试使用 RotateTowards 和其他四元数方法进行旋转，但我无法弄清楚它们。转角不为零，不按转键（a、d），以一定的速度回到原来的0、0、0旋转怎么办？

这是我的方向盘脚本：

    if (horizontalInput > 0)
    {
        wheel.transform.Rotate(Vector3.forward*Time.deltaTime*wheelspeed);
        rotations -= wheelspeed;
    }
    else if (horizontalInput < 0)
    {
        wheel.transform.Rotate(-Vector3.forward * Time.deltaTime * wheelspeed);
        rotations += wheelspeed;

    }

这是我的（非常糟糕的）方向盘最小和最大旋转的脚本：

    angle += Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime*10;
    angle = Mathf.Clamp(-120, angle, 120);
    wheel.transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);
    
   
    angle += Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime * 400;
    angle = Mathf.Clamp(120, 0, angle);
    wheel.transform.localRotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);

【问题讨论】：

标签： c# unity3d rotation z-axis

【解决方案1】：

你应该为方向盘脚本做这样的事情：

float rotateBack = 0f;
float angle = 0f;

void Update(){
 angle += Input.GetAxis(“Horizontal”) * Time.deltaTime * 10;
 angle = Mathf.Clamp(angle, -120, 120);
 if (Input.GetAxis(“Horizontal”) == 0 && angle != 0f){
  angle += rotateBack * Time.deltaTime;
  if (angle > 0){
   rotateBack = -10f;
  }
  else{
   rotateBack = 10f;
  }
 }
 transform.rotation = Quaternion.Euler(0f, 0f, angle);
}

它的作用是将一个角度变量设置为输入乘以一个值以增加转动速度。如果没有超过 120 或低于 -120，它会夹紧。然后，如果没有输入并且角度不为零：它将改变变量旋转多少。根据方向盘需要转动的方向，将旋转返回变量设置为正数或负数。我能看到的这个脚本的唯一问题是角度不完全是 0，继续 if 语句。如果此错误影响您的游戏，请使用Mathf.Round(); 函数。（如有错误，请在本帖留言。）

【讨论】：

不错，但我会在外部 if 块内使用angle = Mathf.MoveTowardsAngle(angle, 0f, rotateBack * Time.deltaTime);，仅此而已。这样，rotateBack 可以只是您的旋转速度的标量。（以度/秒为单位）
我应该改变它，还是没有它也能正常工作？
我是初学者，所以这可能是我缺少的一个明显的东西，但我收到一个错误“无效的表达式术语 '+='”。这是一个写作错误还是我只是愚蠢？
哦，我的错。我会改变它。有一个错误。将您的代码更改为我设置的代码。问题是我是在同一行中声明的变量。基本上，它没有价值，我试图增加它。

【解决方案2】：

我会做@ken 正在做的事情，但将速度因子和其他常量重构为字段，以便更容易更改它们，并且还使用Mathf.MoveTowardsAngle 将角度移回其中性位置。

[SerializeField] float rotateBackSpeed = 3f; // degrees per second
[SerializeField] float rotateSpeed = 10f;    // degrees per second
[SerializeField] float angle = 0f;           // degrees
[SerializeField] float minAngle = -120f;     // degrees
[SerializeField] float maxAngle = 120f;      // degrees
[SerializeField] float neutralAngle = 0f;    // degrees

void Update()
{
    angle = Mathf.Clamp(angle + Input.GetAxis(“Horizontal”) * rotateSpeed 
            * Time.deltaTime, minAngle, maxAngle);

    if (Mathf.Approximately(0f, Input.GetAxis(“Horizontal”))) 
    {
        angle = Mathf.MoveTowardsAngle(angle, neutralAngle, 
                rotateBackSpeed * Time.deltaTime);
    }

    transform.eulerAngles = angle * Vector3.forward;
}

【讨论】：