如何将四元数旋转转换为方向盘运动？

Question

我正在创建一个游戏，您可以在其中使用旋转遥控器（它只知道它的旋转）来驾驶汽车。我在将Quaternion（这是控制器的输出）转换为方向盘旋转时遇到问题。这是我尝试过的所有东西中最接近工作形式的方法（transform.localRotation 是方向盘的旋转):

void Update() {

    transform.localRotation = GvrController.Orientation;

    transform.localRotation = new Quaternion(0.0f, 0.0f, transform.localRotation.z, transform.localRotation.w);

}

这显然不是一个好的解决方案，而且效果也不太好。我正在尝试做的事情有一个非常简单的可视化： 控制器的默认方向如图所示朝前。

基本上整个问题是如何跳过除负责旋转的轴以外的所有轴（图片上的轴 1）并将其应用于方向盘。你知道我该怎么做吗？

编辑： 因为如果没有适当的可视化就很难解释这个问题，我给我的控制器拍照并在上面画了轴。

这是控制器的默认方向：

这就是它在轴上标记的方式：

Answer 1

使用Quaternion.Euler 和Quaternion.eulerAngles。请注意，欧拉函数的顺序是 z、x 然后 y，这与 Vector3 不同。 EulerAngles 返回以度为单位的角度（而 rotation.x 返回该轴的四元数）。欧拉函数需要一个角度，所以你想要这样的东西：

Quaternion rot = GvrController.Orientation;
transform.localRotation = Quaternion.Euler(rot.eulerAngles.z, 0, 0);

根据控制器轴的设置方式，如果不是 y-up z-forward，您可能需要尝试其他方向，例如

transform.localRotation = Quaternion.Euler(rot.eulerAngles.x, 0, 0);

或

transform.localRotation = Quaternion.Euler(0, 0, rot.eulerAngles.z);

等等。应该很快就会清楚它使用的是哪个系统。

此外，如果方向盘不是任何对象的父级，则使用旋转而不是 localRotation。