如何冻结 z 和 y 轴方向的旋转？ Unity3D答案

【问题标题】：How to freeze rotation in the z & y axes directions? Unity3D如何冻结 z 和 y 轴方向的旋转？ Unity3D
【发布时间】：2021-09-27 08:13:34
【问题描述】：

如果物体分布不均匀，我有一个可以在宽圆柱上摆动的平台。

为此，我创建了一个带有网格碰撞器的圆柱体，在其顶部放置了一个平台，其中心彼此重合。

然后我在平台上附加了一个代码，冻结了它的位置，即平台现在只能旋转，不能下降。

代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class DeterminantOfPlatformEquilibrium : MonoBehaviour
{
   Vector3 newYPos;

    void Start()
    {
    newYPos = transform.position;
    }

    void Update()
    {
        /*We're setting the position of the object in the
        "y" direction - unchanged, and equal to zero, 
        so that the platform does not fall becaude of gravity*/
newYPos.y += 0.0f;
transform.position = newYPos;
newYPos += new Vector3(0f, 0f, 0f);

    }
}

除了冻结平台的位置，我还必须冻结它在 y 和 z 方向的旋转，以便它只在一个方向旋转 - 在 x 中。

我尝试使用 Quaternion 类中对 Euler () 方法的调用来执行此操作，将某个旋转角度设置为 x 轴，并将其他 2 个轴设置为零，在我看来，一切都应该工作，但这条线在我的代码中似乎没有做任何事情：Quaternion rotation = Quaternion.Euler(23f, 0f, 0f);

您有更多可能的选项来冻结这两个轴吗？

【问题讨论】：

标签： c# unity3d rotation quaternions euler-angles

【解决方案1】：

我知道您是 Unity3D 的新手。您的“位置冻结”实际上什么也没做，您只是在位置上加零，而在某些东西上加零并不会改变它。如果你的圆柱体没有Rigidbody 组件，它就不会因为重力而下落。

您的旋转对您没有任何作用，因为您创建了一个名为 rotation 的变量，但您没有将它分配到任何地方。此外，您可以将 Vector3.right 乘以 X 值，而不是为 Y 和 Z 写零。所以在 X 方向上旋转你的圆柱体的代码是：

transform.rotation = Quaternion.Euler(Vector3.right * 23f);

【讨论】：

是的，你是对的，如果平台没有刚体组件，那么它就不会倒下，但实际上平台的位置并没有改变，即使它是一个刚体，也就是我的“位置冻结”作品。但不幸的是，您建议的代码行将平台沿 x 方向旋转 23 度，并且当平台上有物体时它不再移动。
请注意，虽然最后一条语句是正确的，但它在很大程度上取决于 Quaternion.Euler 的实现是否更有效地执行组件明智的 Vector3 乘法与浮点数或单独传入组件并让 Unity 从他们那里创建一个 new Vecto3 ;)
@ArinaAznauryan 我建议的代码行只是一个示例。您应该将 23 更改为您希望 X 成为的数字。如果你的位置冻结是这样的，你可能发布了不同版本的代码，或者刚体冻结了位置约束（对不起，如果我拼错了最后一个词）。

【解决方案2】：

我不确定我是否误解了你的问题，但是这行代码：

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(23f, 0f, 0f);

什么都不做，因为你从不使用你创建的变量。如果你想设置旋转尝试：

transform.rotation = Quaternion.Euler(...)

如果您使用的是刚体，您还可以在检查器中限制围绕特定轴的旋转。

【讨论】：