Unity3D中的旋转答案

【问题标题】：Rotation in Unity3DUnity3D中的旋转
【发布时间】：2012-03-08 08:05:19
【问题描述】：

这是我正在尝试做的简化代码：

var angle = 1.57;
if ( this.transform.rotation.y > angle ){
  this.transform.rotation.y--;
} else if ( this.transform.rotation.y < angle ){
  this.transform.rotation.y++;
}

我习惯于在 AS3 中编写代码，如果我在 Flash 中编写代码，它可以完美运行，但在 Unity3D 中却不行，而且我很难弄清楚为什么，或者我怎么能得到它效果。

有人可以帮我吗？谢谢！

编辑：

我的对象是一辆刚体汽车，有 2 个胶囊对撞机在“凹凸不平”的地板上行驶，在某些时候他只是失去了方向精度，我认为这是因为它的分层旋转系统。

（感谢 kay 提供的 transform.eulerAngles 提示）

【问题讨论】：

您知道 Unity 有自己的专用 Stack Exchange website 吗？那里可能有更多专门的答案。
从技术上讲，answers.unity3d.com 不是 Stack Exchange 成员。它由 Qato 提供，并且是开源克隆。但是，是的，那里有一个专门的 Unity 社区支持网站。
我同意这是一个非常好的和非常有价值的资源，我不时在那里发帖，但我不喜欢他们的声誉系统：一个接受的答案值 0 分。也许有点幼稚，但每天花 15 分钟回答问题有点像我正在开发的游戏 :-)
Unity 不叫 Unity3D。您的第二个 if 语句是不必要的，因为您正在处理浮点数。您的代码导致非规范化四元数，不能作为旋转值接受。

标签： rotation transform unity3d euler-angles

【解决方案1】：

transform.rotation 检索Quaternion。请改用transform.rotation.eulerAngles.y。

【讨论】：

实际上我做到了，但是这个物体是一辆刚体汽车，有 2 个胶囊对撞机在“颠簸”的地板上行驶，在某些时候他只是失去了方向精度，我认为这是因为它的层次旋转系统...我将此信息添加到问题中，以便人们可以更好地看到它。
你尝试过 transform.localRotation 吗？

【解决方案2】：

Transform Rotation 用于设置角度，而不是转动对象，因此您需要获取旋转，添加更改，然后设置新的旋转。

尝试改用 transform.rotate。

在此处查看 Unity3d 脚本参考： http://unity3d.com/support/documentation/ScriptReference/Transform.Rotate.html

【讨论】：

【解决方案3】：

你需要创建一个新的四元数对象

transform.rotation = Quaternion.Euler (transform.rotation.x, transform.rotation.y++, transform.rotation.z);

你也可以使用transform.Rotate函数。

【讨论】：

【解决方案4】：

上述使用 transform.Rotate( ) 的建议可能是您实际使其旋转所需要做的，但是 transform.Rotate( ) 的变量是速度/速度而不是方向，所以要变换。如果您想要有角度的旋转，Rotate( ) 将不得不使用多个轴。例如：

class Unity // Example is in C#
{
    void Update( )
    {
        gameObject.transform.Rotate(0, 1, 0);
    }
}

这将以 1 的速度围绕其 y 轴旋转对象。

如果这有帮助，请告诉我 - 如果有阻碍，我可以用不同的方式解释。

【讨论】：

【解决方案5】：

到目前为止，我发现了两个问题。首先是Unity的分层旋转。根据您要实现的目标，您应该操纵任一

transform.localEulerAngles
or
transform.eulerAngles

第二件事是，你不能这样修改欧拉角，因为向量都是按值传递的：

transform.localEulerAngles.y--;

你必须这样做：

Vector3 rotation = transform.localEulerAngles;
rotation.y--;
transform.localEulerAngles = rotation;

【讨论】：

【解决方案6】：

您应该尝试将您的旋转系数乘以 Time.deltaTime

希望有帮助

和平

【讨论】：

【解决方案7】：

这是我的 GameObject 触摸旋转脚本

//
//  RotateController.cs
//
//  Created by Ramdhan Choudhary on 12/05/13.
//

using UnityEngine;
using System;

public class RotateController
{

        private float RotationSpeed = 9.5f;
        private const float mFingerDistanceEpsilon = 1.0f;
        public float MinDist = 2.0f;
        public float MaxDist = 50.0f;
        private Transform mMoveObject = null;
        private bool isEnabledMoving = false;


        //************** Rotation Controller Constructor **************//
        public RotateController (Transform goMove)
        {
                isEnabledMoving = true;
                mMoveObject = goMove;
                if (mMoveObject == null) {
                        Debug.LogWarning ("Error! Cannot find object!");
                        return;
                }
        }

        //************** Handle Object Rotation **************//
        public void Update ()
        {
                if (!isEnabledMoving && mMoveObject != null) {
                        return;
                }

                Vector3 camDir = Camera.main.transform.forward;
                Vector3 camLeft = Vector3.Cross (camDir, Vector3.down);

                // rotate
                if (Input.touchCount == 1) {
                        mMoveObject.Rotate (camLeft, Input.touches [0].deltaPosition.y * RotationSpeed * Time.deltaTime, Space.World);
                        mMoveObject.Rotate (Vector3.down, Input.touches [0].deltaPosition.x * RotationSpeed * Time.deltaTime, Space.Self);
                }


        }
}

【讨论】：