使用 gluLookat 和 glMultMatrixf 以自己的坐标旋转相机

Question

我必须更改使用gluLookat 和glMultmatrixf 构建的相机实现。

实现的相机是一个轨迹球相机，相机围绕一个点旋转。

相机的方向是由

//set projection
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
gluPerspective (..);
//modelview
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

gluLookAt(pCamera.x, pCamera.y, pCamera.z,
          pTarget.x, pTarget.y, pTarget.z,
          up.x, up.y, up.z);

然后是

glMultMatrixf(transformViewMatrix);

围绕点移动相机，其中transformViewMatrix是根据鼠标坐标计算的

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我必须将 Oculus Rift 与相机集成，以便相机可以原地旋转而不是围绕一个点旋转。

我可以从 Oculus 传感器获得一个旋转矩阵，rotOculus。

我尝试将transforViewMatrix 与rotOculus 相乘。

glMultMatrixf(transformViewMatrix*rotOculus);

但要知道我正在看的对象是原地旋转而不是相机

然后我尝试将transformViewMatrix 分配给rotOculus，但这与使用鼠标进行轨迹球旋转相同，只是更改为Oculus。

我认为为了现场旋转相机，我需要将相机转换为原点pCamera，然后glMultMatrixf(rotOculus)？

但我无法访问如何订购 glTranslate、gluLookAt、glMultMatrixf 方法，因为这些方法是在 dll 中实现的，我只能更改 pCamera、pTarget、up 和viewTransformMatrix.

谁能指出我在这种情况下如何现场旋转相机？ 谢谢。

Answer 1

您想要移动观察向量，它是 pCamera 和 pTarget 之间的线。你没有指定你正在使用什么类型，但代码应该是这样的

// Get the lookat vector
vec3 lookAtVector = pTarget - pCamera;
// Rotate by the HMD orientation
lookAtVector = rotOculus * lookAtVector;

// Add back the camera vector to get the worldspace target
vec3 newTarget = lookAtVector + pCamera;

// Upload the view matrix to GL
gluLookAt(pCamera.x, pCamera.y, pCamera.z,
         newTarget.x, newTarget.y, newTarget.z,
         up.x, up.y, up.z);