【发布时间】：2012-03-02 07:49:01
【问题描述】：
我需要找到一种方法来使用 glulookat 在自己的轴上旋转相机。我需要为此计算向上向量。最初假设 up = {0,1,0}。我需要将这个向量旋转角度 ax,ay,az 并找到要在 glulookat 函数中使用的结果向量。有没有现成的方法或任何其他简单的方法，而不是在单位向量（0,1,0）上应用组合旋转矩阵乘法来做到这一点？
【问题讨论】：
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glulookat使用较低级别的方法来修改模型视图矩阵，包括直接旋转它的方法。为什么需要避免这种情况？你为什么要这么辛苦？