【发布时间】：2019-08-12 05:00:07
【问题描述】：
我正在尝试在 OpenGL 中实现动画，但我并不真正了解反向绑定姿势矩阵。据我了解，这个矩阵用于“恢复”之前应用于我的顶点的任何变形。但为什么我什至需要那个？为什么我不能将我从文件中加载的顶点位置传递给 GPU 并应用骨骼的旋转和平移而不进行任何额外的计算？ GPU 不会修改客户端的顶点位置，所以我认为我不必还原任何以前的转换，对吧？
【问题讨论】：
【发布时间】：2019-08-12 05:00:07
【问题描述】：
网格顶点在对象空间中定义。要正确应用骨骼变换，顶点必须位于骨骼局部空间中。因此，一个姿势分两步应用：
- 将顶点从对象空间转换到骨骼空间（反向绑定姿势矩阵）
- 将顶点从骨骼空间转换为“动画”空间（来自动画的骨骼矩阵）
此外，您不能将顶点预转换为骨骼空间，因为（通常）顶点受到多个骨骼的影响。 （感谢Nicol Bolas）
【讨论】：
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您可能还应该提到加权顶点应该在多个空间中进行动画处理（根据它们的权重），因此顶点不能只在骨骼局部空间中，因为它会有多个骨骼- 本地空间。
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谢谢你们！那么我是否只为影响顶点的每个骨骼计算
AnimationMatrix * BindPoseInvMatrix * vertex？ -
@NicolaCrivellin YWa，但您应该将
AnimationMatrix * BindPoseInvMatrix预乘到一个矩阵，因此每个顶点只有一个矩阵*顶点乘法