逆绑定矩阵的正确映射是什么？

Question

glTF 文件为每个皮肤定义了一个反向绑定矩阵数组和一个关节列表。

假设关节列表是：

{2,5,7,4,3,6}

如果我们移动它以使索引从 0 开始，我们得到

{0,3,5,2,1,4}

在这种情况下，inverse_matrix[2] 可以指两件事之一。它可以引用数组中的第二个关节，即关节5，也可以引用关节2。

同样的问题也适用于权重数组。

换一种方式。如果从 gltf 文件中获取数据并将缓冲区加载到着色器中。我需要弄清楚如何将着色器中的顶点索引映射到其对应的 4 个皮肤矩阵。

所以如果joints[2] maps to (3,1,0,0)

我需要知道我是否应该在ibm[3] 和ibm[1] 或ibm[2] 和ibm[3] 获取逆绑定矩阵（因为joints[3] 的值是2）。

我希望这不会令人困惑。

Answer 1

glTF 2.0 specification § Skins 说（强调我的）

每个皮肤由inverseBindMatrices 属性定义（它指向一个带有IBM 数据的访问器），用于将被皮肤的坐标带入与每个关节相同的空间；和一个joints 数组属性，它列出了节点索引，这些节点索引用作关节来为皮肤设置动画。 关节的顺序在skin.joints数组中定义，必须与inverseBindMatrices数据的顺序一致。

这直接回答了您的问题。我将在这里给出更详细的解释：

• 有两个ID：节点ID和关节ID
• 节点 ID：nodes 数组中节点的索引
• 关节 ID：joints 数组中关节的索引
  • joints 数组中的关节用节点 ID 指定；联合ID不同

    "nodes" : [
        {                           // 0
            "name" : "Cave"
        },
        {                           // 1
            "name" : "TailBone",
        },
        // snipped for brievity
        {                           // 29
            "name" : "Root"
        }
    ],
    "skins" : [
        {
            "inverseBindMatrices" : 6,
            "joints" : [
                29,
                1,
            ]
        }
    ]

对于这个.glTF，inverseBindMatrix[0] 将是对于joint[0]，这个关节由节点 29 给出； inverseBindMatrix[1] 将用于joint[1]，此连接由节点 1 给出。

如果我们移动它以使索引从 0 开始，我们得到

{0,3,5,2,1,4}

我不认为这是正确的。你为什么要转？您基本上只需要一个节点 ID 到骨骼 ID 之间的映射，直到您将 glTF 数据消化并加载到您自己的结构中（之后节点 ID 与骨骼 ID 不同，没有用处）

Node   Bone
29      0
1       1

在计算skin 矩阵时，请确保遵循joints 数组的顺序。在上面的例子中，skin[0] 应该是 joints[0]，即节点 29。