Python + Arduino 控制直流电机

Question

嗨，这是我的 Arduino 代码，因为我只想要循环一次，所以我在 void loop() 中使用了 while(1) {} 构造

int motorPin = 3;
int motorDir = 12;
int motorBr = 9;

void setup() {
 //pinMode(motorPin, OUTPUT);
 pinMode(motorBr, OUTPUT);  
 pinMode(motorDir, OUTPUT);
 
 if (Serial.available() > 0) {

  if(Serial.read() == '1') {    
    digitalWrite(motorBr, LOW);
    digitalWrite(motorDir, HIGH);
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
    delay(500); 
    digitalWrite(motorBr, HIGH);


  } else if(Serial.read() == '0') {
    digitalWrite(motorBr, LOW);
    digitalWrite(motorDir, LOW);
    digitalWrite(motorPin, HIGH);
    delay(500); 
    digitalWrite(motorBr, HIGH);
  }
 }
 
}

void loop() { while(1) {}
  }

这是我的 Python 代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
time.sleep(2)


#I am forcing the script to write 1 to Arduino to make the motor turn

ser.write(b'1')

ser.flush()

time.sleep(2)

ser.close()

但是，通信没有发生。任何见解都应该有所帮助。我正在使用带有更新驱动程序的 Python 3.5 和 Arduino Uno。

编辑：

你好 Julien，是的，下面的代码完成了它的工作：

int motorPin = 3;
int motorDir = 12;
int motorBr = 9;

void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 //pinMode(motorPin, OUTPUT);
 pinMode(motorBr, OUTPUT);  
 pinMode(motorDir, OUTPUT);
 
 digitalWrite(motorBr, LOW);
 digitalWrite(motorDir, HIGH);
 digitalWrite(motorPin, HIGH);
 delay(500); 
 digitalWrite(motorBr, HIGH);

 delay(2000);
 
 digitalWrite(motorBr, LOW);
 digitalWrite(motorDir, LOW);
 digitalWrite(motorPin, HIGH);
 delay(500); 
 digitalWrite(motorBr, HIGH);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

我还做了以下改动：

ser.write('1') --> ser.write(b'1')

Serial.read() == 1 --> Serial.read() == '1' 

Serial.read() == 1 --> Serial.read() == 0x31 

似乎没有任何作用。

我实现这一点的方法是首先将 Arduino 程序上传到内存，然后运行 ​​Python 脚本。也没有出现错误。

通过 Python 中的 Subprocess 调用执行 Arduino 代码：

import subprocess

actionLine = "upload"
projectFile = "C:/Users/Tomography/Desktop/DCM2/DCM2.ino"
portname = "COM3"
boardname = "arduino:avr:uno"

#I added the ardiono.exe to path, the command automatically sources the 
Command = "arduino" + " --" + actionLine +" --board " + boardname + " --port " + portname + " " + projectFile

print(Command)

result = subprocess.call(Command)

if result != 0:
 print("\n Failed - result code = %s --" %(result))
else:
 print("\n-- Success --")

Answer 1

旧帖子，但我想我会用这个发布我的发现，以防其他人在未来看到这个。

在 void setup() 下的 arduino 文件中确保包含

Serial.begin(9600);

否则无法建立连接。

这是我用来在 python 中使用 1 或 0 打开和关闭电机的完整工作代码：

Arduino 代码：

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() //This will be executed over and over
{ 
    if (Serial.available() > 0) {
        if(Serial.read() == '1') {
          analogWrite(motorPin, 50);
        } 
        else if(Serial.read() == '0') {
          analogWrite(motorPin, 0);
        }
    }
}

Python 代码：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600) //established connection

time.sleep(2)

ser.write(b'1') ##sends '1' to serial 

time.sleep(5) ##motor runs for this period

ser.write(b'0') ##sends '0' to serial on arduino to turn motor off

ser.close()

Answer 2

试试这个：

import serial
import time

ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1) #here you may add write_timeout=1 to avoid indefinite blocking on failing flush

time.sleep(2)

ser.write('1')
ser.flush() #force the physical write

#time.sleep(2) #no need to sleep as flush was blocking

ser.close()

对于 Arduino 代码，通信测试只发生一次，因为它位于 setup 函数中。 loop() 相当于主循环中的 while(1)，您可能从“普通”C 代码中知道。

Reference manual for setup

Reference manual for loop

这意味着一旦您执行 Python，您的 arduino 代码就已经在 loop() 中的 while(1) 中，并且永远不会被允许分析串行数据。

正确的 Arduino 代码是：

int motorPin = 3;
int motorDir = 12;
int motorBr = 9;

void setup() //this is executed only once at init
{
 //pinMode(motorPin, OUTPUT);
 pinMode(motorBr, OUTPUT);  
 pinMode(motorDir, OUTPUT);
}

void loop() //This will be executed over and over
{ 
    if (Serial.available() > 0) {

        // here '1' (the character) is important as 1 is the number
        // and '1' equals 0x31 (ASCII)
        if(Serial.read() == '1') {   
            digitalWrite(motorBr, LOW);
            digitalWrite(motorDir, HIGH);
            digitalWrite(motorPin, HIGH);
            delay(500); 
            digitalWrite(motorBr, HIGH);
        } else if(Serial.read() == '0') {
            digitalWrite(motorBr, LOW);
            digitalWrite(motorDir, LOW);
            digitalWrite(motorPin, HIGH);
            delay(500); 
            digitalWrite(motorBr, HIGH);
        }
    }
}

Answer 3

您的 Python 代码正在发送字符串“1”，但您的 arduino 代码正在寻找数字 1。尝试将 arduino 代码更改为此

Serial.read() == 0x31

和

Serial.read() == 0x30

这些分别是 '1' 和 '0' 的 ASCII 码

在您从 python 脚本发送字符时，您的 setup() 函数中的代码很可能已经运行。

将代码放在 loop() 函数中，然后在 loop 函数中放置一些逻辑，使其只运行一次。