使用 Arduino Uno 控制直流电机答案

【问题标题】：Controlling a DC motor with an Arduino Uno使用 Arduino Uno 控制直流电机
【发布时间】：2012-03-25 19:27:33
【问题描述】：

我按照这个原理图设置了一个简单的H-bridge 电路：

我正在尝试使用Arduino Uno 通过这个 H 桥控制小型直流电机，但我以前从未对这些控制器中的任何一个进行过编程。当我在键盘上按左右键时，我需要电机向不同方向旋转。到目前为止，我有这个代码：

// Right Motor

/** Adjust these values for your servo and setup, if necessary **/
int resistor1     =  3;
int resistor2     =  5;
int resistor3     =  6;
int resistor4     =  10;
int moveServo;


void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(resistor1, OUTPUT); // Set servo pin as an output pin
    pinMode(resistor2, OUTPUT);
    pinMode(resistor3, OUTPUT);
    pinMode(resistor4, OUTPUT);
}


void loop() {
  // Wait for serial input
  if (Serial.available() > 0) {
      // Read the incoming byte:
      moveServo = Serial.read();

      // ASCII left = 37, up = 38, right = 39, down = 40
      if (moveServo == 37)
      {
          digitalWrite(resistor4, HIGH);
          digitalWrite(resistor1, HIGH);
      }
  }

但是，我在修改 PWM 时遇到问题，以便电机保持开启状态，并且输出引脚也没有按照我的指定设置。

我该如何解决这个问题？

【问题讨论】：

标签： arduino

【解决方案1】：

如果要产生 PWM 输出，则必须使用 analogWrite() 函数。

【讨论】：

【解决方案2】：

解决您的问题（保持电机运转）的方法不是 PWM，而是以正确的组合设置引脚状态。请注意，您使用的代码适用于全 NPN 晶体管 H 桥。您的电路是用 PNP - NPN 组合构建的，因此控制是不同的（NPN 晶体管在饱和时提供电流，而 PNP 晶体管在饱和时禁止电流）。

尝试像这样修改您的代码：

if (moveServo == 37)
{
    digitalWrite(resistor1, LOW);
    digitalWrite(resistor2, LOW);
    digitalWrite(resistor3, HIGH);
    digitalWrite(resistor4, HIGH);
}
else if (moveServo == 39)
{
    digitalWrite(resistor3, LOW);
    digitalWrite(resistor4, LOW);
    digitalWrite(resistor1, HIGH);
    digitalWrite(resistor2, HIGH);
}

请注意，顺序很重要。先将一对设置为 LOW，然后再将另一对设置为 HIGH，否则会在函数调用之间短路。

注意：您可以使用带模拟写入（）函数的 PWM 来控制电机速度，但您需要稍微修改您的电路：在接地之前放置额外的 NPN 晶体管（H 桥上的集电极，接地上的发射极），将其基极与通过限流电阻支持 PWM 的 Arduino 引脚。

【讨论】：

NPN transistor is delivering current when saturated while PNP transistor is prohibiting current when saturated 完全不正确。任何双极结型晶体管在饱和时都会提供电流。唯一的区别是 NPN 和 PNP 偏置电路。通过改变偏置电路，我们所做的是使背景使 PNP 晶体管饱和。

【解决方案3】：

vcc2gnd的回答说明

假设 H 桥电路的电压为 5V，当 PNP 的基极电压为 0v 时，PNP 将打开。当 NPN 的基座电压为 5v 时，NPN 就会打开。当晶体管导通（饱和）时，它会传导电流。

当 Q4 和 Q1 开启而其他关闭（截止）时，电机向一个方向转动。要有那个方向，R1,R2,R3,R4 应该分别给 5v,5v,0v,0v。

【讨论】：