使用 Arduino Mega 和 Simple-H HV Motor Shield 控制直流电机 [关闭]

Question

我正在尝试使用 Simple-H HV Motor Shield 和 H 桥连接来控制单个直流电机。我需要使用串行监视器控制速度和方向（例如“f 220”表示以 220 的速度前进）。这是我的代码：

M1 使电机前进，M2 使电机后退。

这里是错误：没有匹配的函数调用'HardwareSerial::print()'

我不知道这是否是正确的编码方式。我只是想在编程方面得到一些帮助，因为我是 Arduino 编码的新手。

const int PWM1 = 2;  //PA - PWM A (M1)
const int PWM2 = 3;  //PB - PWM B (M2)
const int MotorEnable = 4;  //EA - Enable A
const int TestLED = 13;  //LED that tests whether going forward or back. LED lights up = forward, //non-lit = reverse

void setup() {
  pinMode(PWM1, OUTPUT);
  pinMode(PWM2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}
void loop() {

   int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***
   int speed = Serial.parseInt();

  if (Serial.available() > 0) {
      if (VariableMove = "f" && speed >= 0 && speed <= 255) {
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH);
        digitalWrite(PWM1, HIGH);
        digitalWrite(PWM2, LOW);
        Serial.println("Going Forward");
        analogWrite(PWM1, speed);
        }
     if (VariableMove = "r" && speed >= 0 && speed <= 255)  {
        digitalWrite(MotorEnable, HIGH); 
        digitalWrite(PWM1, LOW);
        digitalWrite(PWM2, HIGH); 
        Serial.println("Coming Back");
        analogWrite(PWM2, speed);
       }
       }
  }

Answer 1

你说的那一行是报错：

 int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***

目前尚不清楚您希望该行做什么，但它有两个问题：

1. Serial.print() 需要一个参数：要打印的数据。错误是由于在没有参数的情况下调用该方法导致的，因为错误消息指出：no matching function for call to 'HardwareSerial::print()'

2. 编码错误少于使用错误：Serial.print() 返回一个 long，表示稍后在您正在测试的代码中写入的字节数，如果它是字符串“f”等。所以你可能想要Serial.read() 或其他读取传入数据的方法之一。

最后这一行if (VariableMove = "f"

一个= 是assignment 要测试等价性，您可以使用两个==，如下所示：

if (VariableMove == "f" 这是一个常见的错误。

来自串行库文档：

返回

size_t (long): print() 返回写入的字节数，不过 读取该数字是可选的

Answer 2

以下更新。

Serial.print() 是一个“返回写入的字节数”的函数，但您没有对该函数的输入，因此存在编译时错误。

const int rightCW = 6, leftCW = 11, rightCCW = 5, leftCCW = 10;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  initMotors();

}

void loop()
{
  delay(10);
  analogWrite(rightCW,255);     
}

void initMotors()
{
  //initialize motors
  pinMode(rightCW, OUTPUT);
  pinMode(leftCW, OUTPUT);
  pinMode(rightCCW, OUTPUT);
  pinMode(leftCCW, OUTPUT);
}

假设您已正确连接电机，您可以将右、左 CW 和 CCW（顺时针和逆时针）引脚编辑为您的控制引脚。该程序将简单地测试您是否可以让一个电机工作。

将此作为 H 桥图，以防：http://9m.no/쵉쀨 拐角连接到电源轨，每侧的内部两个接地，1A、2A 连接到 Arduino 上的控制引脚，1Y、2Y 连接到电机的两根电线。这同样适用于您可能拥有的任何其他电机。

更新（见下面的 cmets）：

你会想要类似的东西

String input = "";
String result = "";
while (Serial.available() > 0)
{
  char temp = Serial.read();
  if (temp == '\n')
  {
    result = input;
    input = "";
    break; 
  }
  else
  {
    input += temp; 
  }
}

Serial.read() 是一次读取一个字节的函数。