如何使用直流电机、电流传感器和 arduino uno 构建扭矩控制电路答案

【问题标题】：How to build a circuit for torque control using a DC motor, current sensor and arduino uno如何使用直流电机、电流传感器和 arduino uno 构建扭矩控制电路
【发布时间】：2021-08-23 08:23:47
【问题描述】：

我的任务是设计一个控制直流电机输出扭矩的电路。要求是电机应在两个扭矩值之一（使用拨动开关输入）下运行。这应该使用 arduino uno 以及 DiodeZetex 5 针电流传感器来完成。我不确定如何将所有组件实际装配在一起 - 具体来说，我不确定如何使用电流传感器或如何“设置”电机的电流？

【问题讨论】：

“所有组件”缺少电机驱动器，您可以在该驱动器上根据扭矩控制电流。
扭矩和速度是相关的，所以PWM速度控制也会影响扭矩
我投票结束这个问题，因为它是关于电路设计，而不是编程。

标签： arduino arduino-uno torque

【解决方案1】：

我假设您使用的是带永磁体的直流电机。在数据表中应该有一个扭矩常数km (Nm/A)。然后可以使用公式M = km * I“理想地”计算扭矩M。其余的应该可以通过欧姆定律解决，并且可能需要一些尝试和错误。

【讨论】：