如何从前向vector3方向添加90度/侧向力答案

【问题标题】：How to add a force 90 degrees / sideways from a forward vector3 direction如何从前向vector3方向添加90度/侧向力
【发布时间】：2021-01-14 19:28:00
【问题描述】：

我有 2 个立方体，一个大的，一个小的，较大的立方体会静止，而较小的立方体会受到力较大的立方体：

smallerCube.GetComponent<Rigidbody>().AddForce((largeCube.transform.position - smallerCube.transform.position).normalized * force);

现在我想知道如何在 Y 轴上从上述给定方向添加一个偏移 90 度的力

largeCube.transform.position - smallerCube.transform.position

因此，它似乎会以一个朝向它的力以及一个与“朝向”方向偏移 90 度的侧向力围绕更大的立方体运行。

我将如何使用刚体物理来做类似的事情。

【问题讨论】：

一个轨道物体只有一个朝向中心的力，在垂直方向上以固定的速度凝视
您需要离心力（旋转）。请参阅：forum.unity.com/threads/…

标签： c# unity3d

【解决方案1】：

您只需使用* operator 将矢量与相应的旋转相乘即可旋转矢量。

对于全局 Y 轴的 90° 偏移，您可以使用 Quaternion.Euler，例如

var rotatedDirection = Quaternion.Euler(0, 90, 0) * (largeCube.transform.position - smallerCube.transform.position).normalized;

【讨论】：