从 android 读取方向时，pitch 值为 -90 度到 90 度答案

【问题标题】：pitch value is -90 degree to 90 degree when reading orientation from android从 android 读取方向时，pitch 值为 -90 度到 90 度
【发布时间】：2013-09-28 07:28:58
【问题描述】：

我正在读取手机的方向值，方位角和滚动数据都很好，因为它们是 -180 到 180，但是我在俯仰方面有问题，因为只有当我从 0 旋转手机时它是 -90 到 90度到 360 度。

SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);
float azimuth = (float)Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
float pitch = (float)Math.toDegrees(orientationVals[1]);
float roll = (float)Math.toDegrees(orientationVals[2]);
float deltaX = Math.abs(mLastOrientation[0] - azimuth);
float deltaY = Math.abs(mLastOrientation[1] - pitch);
float deltaZ = Math.abs(mLastOrientation[2] - roll);
if (deltaX < ORIENTATIONNOISE) azimuth = mLastOrientation[0];
if (deltaY < ORIENTATIONNOISE) pitch = mLastOrientation[1];
if (deltaZ < ORIENTATIONNOISE) roll = mLastOrientation[2];  
mLastOrientation[0] = azimuth;
mLastOrientation[1] = pitch;
mLastOrientation[2] = roll;

谁能帮忙。谢谢

【问题讨论】：

标签： android android-sensors

【解决方案1】：

这让我觉得很正常。如果您考虑一下，俯仰本质上是设备坐标中的纬度，并且纬度的大小不能大于 90 度 - 在该点（也称为北极和南极），它会环绕并再次开始减小。

【讨论】：