Box2D 矩形碰撞

Question

我正在为我正在制作的游戏使用 Box2D 进行物理处理，我想看看是否有一种方法可以使用 Box2D 以便 a 可以获取一个矩形并查看它是否与另一个矩形发生碰撞而不进行任何实际物理操作.示例：

bool RectInRect(rect p1, rect p2)
{
    bool result = Box2D_do_rect_stuff();
    return result;
}

提前致谢！

Answer 1

假设rect{x1,y1,x2,y2}，而x1<x2 和y1<y2：

bool RectInRect(rect p1, rect p2)
{
  pair<const int&, const int&> p1x = minmax(p1.x1, p1.x2);
  pair<const int&, const int&> p1y = minmax(p1.y1, p1.y2);
  pair<const int&, const int&> p2x = minmax(p2.x1, p2.x2);
  pair<const int&, const int&> p2y = minmax(p2.y1, p2.y2);

 return max(p1x.first, p2x.first) <= min(p1x.second, p2x.second) &&
    max(p1y.first, p2y.first) <= min(p1y.second, p2y.second);
}