box2d 碰撞组

Question

有谁知道身体是否只在 (body1.categoryBits & body2.maskBits) && (body1.maskBits & body2.categoryBits) 发生碰撞？ 或者当 (body1.categoryBits & body2.maskBits) || 时它们是否已经发生碰撞？ (body1.maskBits & body2.categoryBits) ?

Answer 1

如果有人还在寻找更多的解释，我在这里做了一个详细的教程：
http://aurelienribon.wordpress.com/2011/07/01/box2d-tutorial-collision-filtering/

Answer 2

来自 Box2D manual：

6.2.3。过滤

碰撞过滤是一个系统 防止形状之间的碰撞。 例如，假设您制作了一个角色 骑自行车的人。你想要 自行车与地形相撞 以及与之碰撞的角色 地形，但你不想要 与自行车相撞的角色 （因为它们必须重叠）。 Box2D 支持这样的碰撞过滤 使用类别和组。

Box2D 支持 16 次碰撞 类别。对于每个形状，您可以 指定它属于哪个类别。 您还指定了哪些其他类别 这个形状可以碰撞。为了 例如，您可以在 多人游戏，所有玩家 不要相互碰撞和 怪物不会相互碰撞 其他，但玩家和怪物应该 碰撞。这是通过掩蔽完成的 位。例如：

playerShapeDef.filter.categoryBits = 0x0002;
monsterShapeDef.filter.categoryBits = 0x0004;
playerShape.filter.maskBits = 0x0004;
monsterShapeDef.filter.maskBits = 0x0002;

碰撞组可让您指定一个 整数组索引。你可以拥有所有 具有相同组索引的形状 总是碰撞（正指数）或 永不碰撞（负指数）。团体 索引通常用于事物 以某种方式相关，例如 自行车的零件。在下面的 例如，shape1 和 shape2 总是 碰撞，但 shape3 和 shape4 永远不会 碰撞。

shape1Def.filter.groupIndex = 2;
shape2Def.filter.groupIndex = 2;
shape3Def.filter.groupIndex = -8;
shape4Def.filter.groupIndex = -8;

不同形状之间的碰撞 组索引根据过滤 类别和掩码位。其他 话，组过滤更高 优先于类别过滤。

Answer 3

这就是我理解 maskBits 和 categoryBits 工作原理的方式。 假设您有 3 个对象：objectA、objectB 和 objectC。

为每个对象定义一个类别：

objectA.categoryBits = 0x0002;
objectB.categoryBits = 0x0004;
objectC.categoryBits = 0x0008;

然后，设置 maskBits，它定义了每个 categoryBits 的碰撞规则：

-> objectA 与所有人发生碰撞 (0xFFFF) 和 (&) not(~) objectB (0x0004)
objectA.maskBits = 0xFFFF & ~0x0004;

-> objectB 与 objectA (0x0002) 或 (|) objectC (0x0008) 碰撞，但没有其他人
objectB.maskBits = 0x0002 | 0x0008;

-> objectC 与 objectA (0x0002) 碰撞，但没有其他人
objectC.maskBits = 0x0002;

我不知道这是否正确，但它对我有用。

HTH

Answer 4

查看Box2d的源码，发现如果fixture属于不同的组（或者组为0），那么category和mask比较如下：

    bool collide = (filterA.maskBits & filterB.categoryBits) != 0 && 
                   (filterA.categoryBits & filterB.maskBits) != 0;

所以看起来只有当两个灯具的掩码都允许碰撞时，灯具才会发生碰撞。 （即：与逻辑）

Answer 5

我使用过墙壁和许多玩家（我们的玩家和敌人）。我的玩家和敌人与墙壁发生碰撞，但不会相互碰撞。我已经这样做了，它奏效了。您必须将 groupIndex 设置为负值，以便对象不会相互碰撞。像这样定义灯具。

    /* The categories. */
public static final short CATEGORYBIT_WALL = 1;
public static final short CATEGORYBIT_PLAYERS = 2;

/* And what should collide with what. */
public static final short MASKBITS_WALL = CATEGORYBIT_WALL + CATEGORYBIT_PLAYERS;

public static final FixtureDef WALL_FIXTURE_DEF = PhysicsFactory.createFixtureDef(0, 0.5f, 0.5f, false, CATEGORYBIT_WALL, MASKBITS_WALL, (short)0);
public static final FixtureDef PLAYERS_FIXTURE_DEF = PhysicsFactory.createFixtureDef(1, 0.5f, 0.5f, false, CATEGORYBIT_PLAYERS, MASKBITS_WALL, (short)-1);

并应用于你的身体。

AnimatedSprite player, enemy;
Body playerBody, enemyBody;

player= new AnimatedSprite(CAMERA_WIDTH/2, CAMERA_HEIGHT/2,     this.playerRegion, this.getVertexBufferObjectManager());
playerBody = PhysicsFactory.createBoxBody(this.mPhysicsWorld, player,     BodyType.DynamicBody, PLAYERS_FIXTURE_DEF);   
this.mPhysicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(player, playerBody, true, false));

enemy= new AnimatedSprite(CAMERA_WIDTH/4, CAMERA_HEIGHT/2, this.enemyRegion, this.getVertexBufferObjectManager());

enemyBody= PhysicsFactory.createCircleBody(this.mPhysicsWorld, enemy, BodyType.DynamicBody, PLAYERS_FIXTURE_DEF);
this.mPhysicsWorld.registerPhysicsConnector(new PhysicsConnector(enemy, enemyBody, true, false));