Box2d 碰撞。物体变形

Question

我正在开发一个使用 Box2d 的应用程序。我有一个有几个块和一个对象的世界 与他们相撞。在碰撞开始的那一刻，物体开始改变它们的形状，它们变得更大。是什么原因造成的。

我正在以固定位置和睡眠状态创建身体。还有 shapeDef->friction = 0.8f; shapeDef->密度= 1.0f； shapeDef->restitution = 0.2f;

也许我没有使用正确的物理参数，我不想要那种变形。只是运动和身体保持原来的形式。

Answer 1

好的，我发现了错误。

这是我的渲染功能的错。 gl 初始化中的纵横比不正确，所以当对象在轴上旋转时，它被放大了。