1）[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
2）[Turbot3] 启动turbot3
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试
$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch
4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。
注意：
- w 是增加线速度 x 是降低线速度
- a 是增加角速度 d 是降低角速度
- s 是停止运动