TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车
TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车
笔记本与TX2的通信
4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板
4.2． IP的配置
4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP
4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP
4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改
4.3．通信测试
笔记本与TX2的通信
4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板
1、电脑端安装vnc viewer，您可以选择应用商城下载安装即可:
2、下载后打开，键入Turbot3的ip à回车à选择连接：
3、登录后，电脑端显示的控制画面，即可进行操作。
4、打开Ubuntu，这样就可以同时控制两端：
4.2． IP的配置
4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP
首先获取Remote PC端和Turbot3端的IP
$ ifconfig
键入命令后回车à获取IP
如上图获取的Remote PC的IP为：192.168.1.102
获取的Turbot3的IP为：192.168.1.111
4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP
修改IP的命令为：
$ gedit ~/.bashrc
4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改
[Turbot3 && Remote PC] 让环境生效，配置的命令为：
$ source ~/.bashrc
4.3．通信测试
[Remote PC]端键入命令，启动roscore
$ roscore
[Turbot3]端键入通信命令(查看是否订阅到主机发布的话题)：
$ rostopic list
出现上图，及说明通信成功。