重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；
重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；
5.1．操作步骤
1).[Remote PC] 启动roscore；
$ roscore
2).[Turbot3] 启动雷达；
$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch
3).[Remote PC] 启动rviz；
$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch
5.2．实际效果
1）命令执行之后，就可以看到当前的雷达扫描图了；