如何使用 OpenCVSharp 在 C# 中找到最小面积矩形？答案

【问题标题】：How to find the minimum area rectangle in C# using OpenCVSharp?如何使用 OpenCVSharp 在 C# 中找到最小面积矩形？
【发布时间】：2015-08-19 20:29:54
【问题描述】：

我需要从白色位图画布中提取黑白图像（签名）并将其调整为特定尺寸。图像 (sig) 保证为白色背景上的黑色。

原因是当我们捕获签名时，有些人写得很小，有些人填满了捕获区域。但是，我需要它们全部填充另一个图像的边缘以进行进一步处理。

我需要找到签名的 X/Y 坐标/矩形边界，这样我就可以只提取画布的那一部分，而不会得到很多周围的空白。

我在另一个项目中注意到了这一点，想知道如何在 OpenCVSharp 中实现。

http://www.emgu.com/wiki/index.php/Minimum_Area_Rectangle_in_CSharp

谢谢。

【问题讨论】：

我假设 opencvsharp 只是 opencv 的 c# 包装器。如果是这样，只需调用包装 cv::minAreaRect() 的任何函数。

标签： c# opencv image-processing opencvsharp opencvdotnet

【解决方案1】：

编辑：正如 Miki 在 cmets 中指出的那样，您可能正在搜索旋转框。您可能想要OpenCvSharp.Cv.MinAreaRect2()，它接受CvArr 的点数，并返回CvBox2D。

Reference

边界框计算相对简单，只要您不担心边界框的倾斜，找到最小的封闭矩形只是找到对应于黑色像素的最小和最大 x 和 y 的问题。最简单的方法是这样的：

// You would actually use your image
Bitmap b = new Bitmap(640,480);

// For the demonstration generate some randomized data
Random r = new Random();
for (int i = 0; i < 1000; i++)
{
    b.SetPixel(r.Next(200) + 50, r.Next(200) + 50, Color.Black);
}

int minX, minY;
int maxX, maxY;
minX = minY = int.MaxValue;
maxX = maxY = int.MinValue;

// Find the minimum and maximum black coordinates
for (int x = 0; x < b.Width; x++)
{
    for (int y = 0; y < b.Height; y++)
    {
        if (b.GetPixel(x,y).ToArgb() == Color.Black.ToArgb())
        {
            if (x > maxX) maxX = x;
            if (x < minX) minX = x;
            if (y > maxY) maxY = y;
            if (y < minY) minY = y;
        }
    }
}

// Draw a bounding box for the demonstration
using (Graphics g = Graphics.FromImage(b))
{
    Pen red = new Pen(Color.Red);
    g.DrawRectangle(red, minX, minY, maxX - minX, maxY - minY);
}

b.Save("c:\\tmp\\test.png");

诚然，这不是最简洁的实现，但任何搜索最小值和最大值的算法都可以。（你只需要在两个维度上都这样做。）

【讨论】：

OP 要求最小的边界框。所以你还需要计算凸包和旋转卡尺。或者只是调用包装 cv::minAreaRect 的函数
我不关心倾斜，所以位图搜索概念在微调 bti 的情况下工作得很好。非常感谢B！