如何在积分图像中找到一定大小的最亮矩形？答案

【问题标题】：How to find brightest rectangle of certain size in integral image?如何在积分图像中找到一定大小的最亮矩形？
【发布时间】：2012-11-25 21:57:52
【问题描述】：

有什么比滑动窗口更快的吗？我尝试使用重叠矩形进行二分搜索 - 它有点工作，但有时会切断部分 blob（预期的，正确的） - 请参阅 http://juick.com/lurker/2142051 中的视频

【问题讨论】：

【解决方案1】：

二分查找毫无意义，因为它是一种用于在排序结构中搜索特定值的算法。

除非你对图像有一些先验知识，否则你需要检查所有可能的位置，这就是你建议的滑动窗口方法。

【讨论】：

嗯，是的，您可能会争辩说，大量深灰色像素可能会产生更大的总和，即黑色背景和小白色斑点，但这实际上并没有发生，可能是因为黑色和深灰色都是均匀分布的在差异图像中。
一维地考虑模拟。您有一个未排序的数字列表，并希望在最后一个中找到最大的数字。如果不检查列表中的所有数字，您就无法给出肯定的答案
是和不是。例如，如果您有 100 个数字，其中 99 个是 0..1 范围内的噪声，而 1 是您需要找到索引的信号，并且您有数字 1..50 和 51..100 的总和，然后，为了使总和保证信号在任一范围内，您只需要信号超过 50 - 不需要对列表进行排序。那么，如果低于 50，则确实是概率问题。
P.S.现在我整整 15 分钟都在考虑这个列表示例，我想也许我可以在构建积分图像时尝试在每一行中找到最亮的像素，看看这些数据是否有用。

【解决方案2】：

克里斯是正确的，除非您可以说出周围区域的统计信息，例如，“我正在寻找的点周围的某些像素排列不太可能”。请注意，这与说“永远不会发生”不同，任何基于统计方法的算法都会有一个相关的概率（找到错误的框）。

如果您认为您所需位置周围较大区域的统计数据可能提供信息，您可以在执行精细滑动窗口之前对较大的块进行一些块处理。例如，如果您可以说某个 64 x 64 区域不包含最大值的概率很高，那么，您可以丢弃很多 [64 x 64] 像素区域，其中 32像素重叠（也许）只使用几个特征。

您可以训练 AdaBoost 之类的东西来执行此操作。请参阅 Viola-Jones 的经典作品，该作品用于面部检测 http://en.wikipedia.org/wiki/Viola%E2%80%93Jones_object_detection_framework

如果您绝对需要最大值位置，那么就像 Chris 所说，您需要到处搜索。

【讨论】：

查看我对 Chris 的第二条评论，但是是的 - 在我的情况下，图像是（或者应该是）大部分接近黑色（因为它是所谓的对齐帧和运行平均值之间的差异），并且理想情况下，只有移动的物体才能留下白色斑点。我的任务是找到这些斑点。目前它做得不好（正如你在视频中看到的那样），但它只需要 9 次总和计算，而在滑动窗口的情况下可能会花费数百或数千次。