iOS磁力计矢量具有意外值

Question

从 iOS 上的磁力计获取磁北矢量时，我知道有三种方法可以做到这一点。只有第一种方法似乎给出了合理的结果。根据 Compass 应用程序，手机背面平放，长轴指向 97° E。

1. CLLocationManager 委托过载didUpdateHeading。这会给出CLHeading 和(-18.4, -15.3 -44.9) 的(x,y,z) 向量以及其他有用的项目，例如磁/真航向、准确性、时间戳。

这似乎是合理的！

1. CMMotionManagerstartMagnetometerUpdates。这给出了CMMagneticField 和(x,y,z) 的(36.5, -10.1, -375) 向量。需要明确的是，Z 轴值为负三百七十五微特斯拉。这似乎不合理。如果我旋转手机，z 的值会波动，但不会低于 -283，这就是手机从上面提供结果的位置反转的时候。

这是还没有被过滤掉的内部磁场吗？

1. CMMotionManagerstartDeviceMotionUpdates。这给出了CMCalibratedMagneticField 和field 属性(x,y,z) (0.0, 0.0, 0.0) 向量。这似乎没有返回任何有意义的数据，尽管事件快速且持续地触发。

为什么这不返回任何值？

Answer 1

CMMagneticField 似乎是对的，Apple docs 指定它包括“从设备本身及其周围环境引入的偏差”。

据我所知，当CMMotionManager 返回(0.0, 0.0, 0.0) 的向量时，这意味着它不是properly calibrated。您可以检查准确度值以确保这一点。可以在此StackOverflow answer 中找到校准设备的有用指南。

注意：CMMotionManager 返回的磁场与磁力计返回的CMMagneticField 不同，因此不包括来自设备的偏置。请参阅var magneticField: CMCalibratedMagneticField 字段within the docs。