意外的矢量旋转值

Question

所以我有一个向量（为了学习目的，分成两个单独的值）。

我将其设置为：

var px = 6*( Math.cos( originalAngle * (Math.PI/180)));
var py = 6*( Math.sin( originalAngle * (Math.PI/180)));

将 X 坐标 (px) 设置为 6，将 Y 坐标 (py) 设置为 0。

然后我使用旋转矩阵尝试将向量旋转 90 度：

var a = 90*(Math.PI/180);

var nx = px*Math.cos(a) - py * Math.sin(a);
var ny = px*Math.sin(a) + py * Math.cos(a);

我希望新坐标是 X(nx): 0 和 Y(ny): 6。

但我的实际结果是 X(nx): 3.6739403974420594e-16 和 Y(ny): Y: 6。

所以，我不确定为什么 X 会返回该值。

编辑*我的小提琴是here

Answer 1

这是由于计算 cos 和 sin 时的近似值造成的舍入误差。 3.6739403974420594e-16 几乎为 0，但如果您需要准确地获得 0，您可以设置一个小到为零的阈值：

if(nx<1e-10){
    nx=0
}
if(ny<1e-10){
    ny=0
}