Android磁力计返回随机值答案

【问题标题】：Android magnetometer returning random valuesAndroid磁力计返回随机值
【发布时间】：2013-03-25 18:51:43
【问题描述】：

我正在构建一个 Android 应用程序，它将设备罗盘的度数记录到一个文件中。获得这个度数的方法有两种：

方法一：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor orientationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
mSensorManager.registerListener(this, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);


public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    float azimuthInDegrees = event.values[0]
}

方法二：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor magnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
       mGravity = event.values;
    }


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values;
    }

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);   

            float azimuthInDegress = ((float) Math.toDegrees(orientation[0]) + 360) % 360;
        }
    }
}

我通过将我的设备放在北方（大约 360 度）来尝试这两种方法：

方法 1 返回完美的结果，但不幸的是，此方法已被弃用：

359.6567
359.5034
359.859
359.76212
359.8878
359.87048
359.8356
359.80356
359.81192
359.7671
359.84668
359.88528

方法 2 也返回良好的结果，但有时（随机）返回不正确的度数：

359.91495
359.83652
263.67697
359.67993
359.70038
359.688
359.71155
359.70276
359.6984
359.6429
270.6323
359.62302
359.49954
359.44757
359.47803
359.4947
359.39572

如您所见，使用第二种方法会随机返回一些不正确的度数。该设备已校准，我认为问题在于第二种方法，因为第一种方法返回完美的结果。你们能帮帮我吗？

【问题讨论】：

当你得到这些结果时，设备在什么位置。例如将设备直立
我拿着它。几乎平坦
只是改变？ = event.values 到 event.values.clone() 现在看看你是否仍然得到相同的行为。
哇，好用。为什么会这样？
因为如果你设置mGravity = event.values，你将mGravity设置为一个指针，指针指向的地址处的值可以改变。

标签： android accelerometer compass-geolocation magnetometer

【解决方案1】：

问题在于mGravity 和mGeomagnetic 的分配应该是event.values.clone()。 mGravity 具有类作用域，但是通过使用 mGravity = event.values，可以将其值分配给具有方法作用域的地址中的值。因此，一旦再次调用 onSensorChanged 并且它是磁性类型，mGravity 现在指向一个不再存在的变量，因此可以具有任何值。

【讨论】：