【发布时间】：2013-09-02 13:18:19
【问题描述】：
众所周知，所谓的“旋转矢量传感器”是一种虚拟传感器。
我确信它需要加速度计和陀螺仪的读数进行计算。
但是，现在我想知道磁力计读数是否也包含在旋转矢量传感器的计算中？
【问题讨论】：
标签： android android-sensors gyroscope digital-compass
【发布时间】：2013-09-02 13:18:19
【问题描述】：
关系构成
旋转矢量传感器报告设备相对于东-北-上坐标系的方向。
底层物理传感器是加速度计、磁力计和陀螺仪，而后者用作主要的方向变化输入。 此外 source.android.com 说
该传感器还使用加速度计和磁力计输入来弥补陀螺仪漂移，仅使用加速度计和磁力计无法实现。
相反，Game rotation vector 明确只使用加速度计和陀螺仪。我问了一个类似的question 数据是如何准确融合的，但尚未得到回答。
该链接也指向此表
【讨论】：
是的，rotation vector 是accelerometer、magnetometer 和有时gyroscope 的组合，用于确定 Android 设备相对于地球框架坐标的三维角度。
【讨论】：