PCL：平面分割答案

【问题标题】：PCL: Plane segmentationPCL：平面分割
【发布时间】：2013-04-18 18:10:10
【问题描述】：

当尝试按照here 中的圆柱分段示例进行操作时：

我已经复制了代码，但它不会编译就行了：

extract.setIndices (inliers_plane);

我得到的错误是：

function pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ>::applyFilter(std::vector<int, std::allocator<int> >&): error: undefined reference to 'pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ>::applyFilterIndices(std::vector<int, std::allocator<int> >&)'

有什么想法吗？

这些是我要链接的库：

-lpcl_io 
-lpcl_visualization 
-lpcl_tracking 
-lpcl_common 
-lpcl_surface 
-lpcl_kdtree 
-lpcl_keypoints 
-lpcl_octree 
-lpcl_registration 
-lpcl_sample_consensus 
-lpcl_search 
-lpcl_segmentation 
-lpcl_geometry 
-lpcl_surface 
-lpcl_features

【问题讨论】：

那是链接器错误，不是编译错误。
@PlasmaHH 谢谢，我找到了我没有链接的库

标签： c++ computer-vision point-cloud-library

【解决方案1】：

也需要链接pcl_filters

【讨论】：