PCL：从 pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus 获取平面模型答案

【问题标题】：PCL: Get the plane model from pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensusPCL：从 pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus 获取平面模型
【发布时间】：2016-01-29 17:35:10
【问题描述】：

在 PCL 中做了 ransac 之后，你是如何实际得到 (a,b,c,d) 平面模型的？

PCL：从 pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus 获取平面模型

示例仅演示如何提取内点列表。我花了一些时间阅读头文件和 DOxygen 参考，但无法弄清楚。直觉上，我希望 RandomSampleConsensus 返回一个包含平面参数的 SampleConsensusModelPlane，但该类似乎不包含任何数据成员，更不用说一个明显的访问器来获取它们而无需重新计算任何东西。

我觉得我错过了一些非常明显的东西。

【问题讨论】：

标签： point-cloud-library ransac

【解决方案1】：

呃。我找到了。

pcl::RandomSampleConsensus 从 pcl::SampleConsensus 继承 getModelCoefficients。

【讨论】：

我会尽快结束这个问题，因为这很尴尬。