在 2 个轴上旋转 OpenGL 场景答案

【问题标题】：Rotating OpenGL scene in 2 axes在 2 个轴上旋转 OpenGL 场景
【发布时间】：2009-12-07 11:00:03
【问题描述】：

我有一个场景，其中包含位于空间中任何位置的对象，我正在制作一个类似轨迹球的界面。

我想这样做，以便我可以移动 2 个单独的滑块以分别在 x 和 y 轴上旋转它：

glRotatef(drawRotateY,0.0,1.0f,0);
glRotatef(drawRotateX,1.0f,0.0,0.0);
//draw stuff in space

但是，上面的代码不起作用，因为 X 旋转将依赖于 Y 旋转。

如何在不使用 gluLookAt() 的情况下实现这一点？

编辑：我想说我的实现比轨迹球接口还要简单。基本上，如果 x 滑块值为 80，y 滑块值为 60，则垂直旋转 80 度和水平旋转 60 度。我只需要让它们彼此独立！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

它解释了如何使用 GL 窗口中的当前鼠标位置来实现虚拟轨迹球。

【讨论】：

【解决方案2】：

你可能会使用这样的东西：

Vector v = new Vector(drawRotateX, drawRotateY, 0);
float length = v.length();
v.normalize();
glRotatef(length, v.x, v.y, v.z);

【讨论】：

在这里找到了一个 Vec3f 实现：wwwx.cs.unc.edu/~lastra/Courses/COMP238_F2000/Code/vec3f.hpp 无论如何，这不起作用。

【解决方案3】：

当您说垂直和水平旋转时，您是指像高射炮一样 - 围绕垂直 Z 轴旋转，面对特定的罗盘航向（偏航），然后旋转到特定的高度（俯仰）？

如果是这种情况，那么您只需按照正确的顺序进行两次旋转，一切都会好起来的。在此示例中，您必须先进行“俯仰”旋转，然后进行“偏航”旋转。一切都会好起来的。

如果您指的是更复杂的东西（例如 Elite 中的“眼镜蛇”宇宙飞船），那么您将需要一个更复杂的解决方案。

【讨论】：

你是对的，但我的对象不在原点。因此，旋转两次意味着第二次旋转受到第一次的影响。
你好。我认为这无关紧要，只要您在进行翻译之前进行所有旋转即可。也许我误解了你需要什么。我的“高射炮”例子是一个很好的比较吗？还是没有那么多？谢谢！
几个月后我来看看这个，我想到了一个迟到但可能具有建设性的评论：为了正确旋转，确保所有对象都从起源。按照我的描述进行旋转，然后将对象平移到其在世界中的位置。所有这些都是由单个模型视图矩阵完成的，因此它并不比仅进行旋转更昂贵。