在 OpenGL 场景中绕物体旋转的困难

Question

在阅读了很多关于围绕相机旋转的指南并询问了一些关于 SO 的其他问题后，我想出了SSCCE 我目前所拥有的。也许这样其他人会更容易理解我需要什么，对我来说答案是什么。

到目前为止，它看起来像这样：

绘制对象的代码：

glPushMatrix();
glTranslatef(translate[0], translate[1], translate[2]);
glRotatef(rot, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef(0,0,0);
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
fig.DrawBox(5.0f,5.0f,-5.0f,-5.0f,5.0f,-5.0f);
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glTranslatef(translate[0], translate[1], translate[2]);

glTranslatef(2,0,0);
glRotatef(rot, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef(0,0,0);
glColor3f(0.0,1.0,1.0);
fig.DrawBox(1.5f,1.5f,-1.5f,-1.5f,1.5f,-1.5f);

glTranslatef(-4, 1.5, 0);
glColor3f(1.0,0.0,1.0);
fig.DrawBox(0.5f,0.5f,-0.5f,-0.5f,0.5f,-0.5f);

glTranslatef(4-1, 1.5-0.5, 0);
glColor3f(0.0,0.0,1.0);
fig.DrawBox(0.5f,0.5f,-0.5f,-0.5f,0.5f,-0.5f);
glPopMatrix();

translate 是导航期间更新的位置，rot 是旋转。

红色的盒子是一个主要的容器，所有的东西都在里面。 “相机”可以超出它，但在旋转过程中它也应该旋转。至于小盒子，我希望能够围绕它们中的每一个旋转。到目前为止，我可以围绕这个绿色的轨道运行，但是当我移动到紫色时，它就不起作用了。

在我的最终应用程序中，我将拥有数百个对象，因此我不确定当前仅使用一个 glPushMatrix() glPopMatrix() 的方法是否是最好的主意（我担心正确放置它们），但是当我使用为每个对象推送 pop，然后每个对象都按自己的轴心点旋转。

编辑：

我一直在编写我的代码，并且我设法取得了比以前更多的成就。虽然它仍然不是我想要的。

我的代码：

glPushMatrix();
glTranslatef(translate[0], translate[1], translate[2]);
glRotatef(rot, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef(0,0,0);
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
fig.DrawBox(5.0f,5.0f,-5.0f,-5.0f,5.0f,-5.0f);
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glTranslatef(translate[0], translate[1], translate[2]);
    glRotatef(-rot, 0.0, 1.0, 0.0);
    glTranslatef(4,0,0);
    glPushMatrix();

        glPushMatrix();
        glTranslatef(2,0,0);
        glColor3f(0.0,1.0,1.0);
        fig.DrawBox(1.5f,1.5f,-1.5f,-1.5f,1.5f,-1.5f);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
        glTranslatef(-4, 1.5, 0);
        glColor3f(1.0,0.0,1.0);
        fig.DrawBox(0.5f,0.5f,-0.5f,-0.5f,0.5f,-0.5f);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
        glTranslatef(-1, -0.5, 0);
        glColor3f(0.0,0.0,1.0);
        fig.DrawBox(0.5f,0.5f,-0.5f,-0.5f,0.5f,-0.5f);
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
glPopMatrix();

现在的样子：

如您所见，我能够移动旋转点，但同时我已经将整个组移动到了盒子内。我不想那样做。

Answer 1

经过多次更改和想法，我终于找到了实现我所寻找的正确方法。原来我需要切换翻译顺序：

glPushMatrix();
glTranslatef(0, translate[1], translate[2]);
glRotatef(rot, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef(translate[0], 0,0);
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
fig.DrawBox(5.0f,5.0f,-5.0f,-5.0f,5.0f,-5.0f);
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glTranslatef(0, translate[1], translate[2]);
glRotatef(rot, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef(translate[0],0,0);

    glPushMatrix();
        glPushMatrix();
        glTranslatef(2,0,0);
        glColor3f(0.0,1.0,1.0);
        fig.DrawBox(1.5f,1.5f,-1.5f,-1.5f,1.5f,-1.5f);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
        glTranslatef(-4, 1.5, 0);
        glColor3f(1.0,0.0,1.0);
        fig.DrawBox(0.5f,0.5f,-0.5f,-0.5f,0.5f,-0.5f);
        glPopMatrix();

        glPushMatrix();
        glTranslatef(-1, -0.5, 0);
        glColor3f(0.0,0.0,1.0);
        fig.DrawBox(0.5f,0.5f,-0.5f,-0.5f,0.5f,-0.5f);
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
glPopMatrix();

现在，无论摄像机在哪里，旋转点都在我面前。

Answer 2

OpenGL rotating a camera around a point也许这个答案可以帮助你。我认为你必须：翻译-旋转-翻译。