【发布时间】：2020-12-03 16:31:15
【问题描述】：
我有两台 Ubuntu 18.04 机器，一台可以访问互联网并安装了 ROS Melodic 以及一些软件包和依赖项，但是另一台无法访问互联网，现在我的问题是如何打包我的 ROS Melodic （在在线机器上）使用 snapcraft、synaptic 或其他任何东西，并使其在第二台 Ubuntu 机器上离线可用？
【问题讨论】：
标签： ros
【发布时间】：2020-12-03 16:31:15
【问题描述】：
通过在在线机器上下载 Synaptic 包管理器的 Debian (.deb) 文件及其依赖项来完成，将它们发送到离线安装它们并设置它接受来自http://packages.ros.org/ros/ubuntu 的包，打开 Synaptic 包管理器并标记（手动）您要安装的每个包（通过单击origin并选择bionic/main (packages.ros.org)，右键单击包并选择“标记安装”），完成标记后，从文件中单击generate package download script你'将得到一个 .sh 文件。
现在将 .sh 文件放到在线机器上，创建一个新文件夹，将 .sh 文件放在该文件夹中（这样您就不会像我那样陷入混乱）并运行 .sh，完成后'将拥有您标记的软件包的所有 .deb 文件，将这些 .deb 文件发送到离线机器，在包含 .deb 文件的文件夹中打开一个终端并通过键入 sudo apt install ./* 来安装它们
你就完成了！
【讨论】：