无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic答案

【问题标题】：Unable to install ROS Melodic on Ubuntu 20.04无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic
【发布时间】：2020-05-22 16:56:00
【问题描述】：

我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

但是我得到了这个错误

E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

我尝试安装不同的版本和 Kinetic Kame，但它们都给我同样的错误。

【问题讨论】：

Ros Noetic 是为 Ubuntu 20 制作的。Melodic 是为 Ubuntu 18 制作的
Ros Noetic 在回答时还没有出来；我不确定当时网站是否更新了，或者我只是瞎了眼。但是现在已经出来了！

标签： ubuntu ros

【解决方案1】：

~~在你的情况下，这是行不通的。 Ubuntu 20 没有 ROS 版本，Melodic 只能在 Ubuntu 18 上找到。如果可以选择，我建议安装 Ubuntu 18。~~

ROS 有一个与different versions of Ubuntu 一致的严格版本控制方案。例如：

Ubuntu 14（又名 Trusty）== ROS Indigo
Ubuntu 16（又名 Xenial）== ROS Kinetic
Ubuntu 18（又名仿生）== ROS Melodic
Ubuntu 20（又名 Focal）== ROS Noetic
Ubuntu 22（不适用）

（您仍然可以手动编译 ROS，但出于理智考虑，我建议您不要这样做。少出错）

编辑！

我最初在 2020 年 5 月 22 日写了这篇文章，没有意识到 ROS Noetic 将在 May 23, 2020 上发布。它应该有完整的官方 apt 支持，就像其他 ROS 版本一样。如果您打算使用 Ubuntu 20 vs 18，Noetic installed via apt 现在是官方的选择！

【讨论】：

【解决方案2】：

替换第一个命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

通过

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# or equivalently

sudo echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" >> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

安装将开始。

这是因为lsb_release -sc 命令将focal (Ubuntu 20.xx) 参数发送到echo 命令，而它应该是bionic (Ubuntu 18.xx)，因此，加入了理性而不是旋律。

【讨论】：

真的！如果您使用的不是普通 Ubuntu，而是 Ubuntu 衍生产品，例如 Linux Mint（我的偏好......），这也是一个特别好的点。在这些情况下，同样，lsb_release -sc 也会给出错误的名称，而您确实需要 xenial / bionic / focal。

【解决方案3】：

根据 JWCS 和 Himanshu Tanwar 的回答，只想提一下，如果您正在使用 Debian，在 Debian 10(buster) 上，您最好使用 Noetic。在 Buster 上使用旋律会进入相同的难度

可以使用与 Himanshu Tanwar 的答案类似的方法来解决这个困难，即将“/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list”中的buster 更改为bionic .

我在基于 Buster 的 Raspbian 上安装 ROS 时遇到了这个问题。

【讨论】：