OpenGL旋转自定义实现答案

【问题标题】：OpenGl rotate custom implementationOpenGL旋转自定义实现
【发布时间】：2013-11-28 22:45:39
【问题描述】：

我正在尝试编写 Opengl glRotatef(angle,x,y,z) 函数的自定义实现。我写了旋转矩阵，但是当我尝试使用它时，效果和原来的函数不一样。这是我的代码；

void mglRotate(float angle, float x, float y, float z)
{
    float angle_rad = angle * (PI/180.0f);

    float c = cos(angle_rad);
    float s = sin(angle_rad);
    float t = 1 - c;

    float m[16] = {
            c+x*x*t,y*x*t+z*s,z*x*t-y*s,0,
            x*y*t-z*s,c+y*y*t,z*y*t+x*s,0,
            x*z*t+y*s,y*z*t-x*s,z*z*t+c,0,
            0,0,0,1
    };

    glMultMatrixf(m);
}

我的错误在哪里？

【问题讨论】：

这个问题似乎是题外话，因为它是关于线性代数的。

标签： opengl glrotate

【解决方案1】：

有一个库glm，它的功能与旧的openGL 函数完全相同。您可以将您的实现与 glm 中的实现进行比较并弄清楚:)

template <typename T> 
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T> rotate
(
    detail::tmat4x4<T> const & m,
    T const & angle, 
    detail::tvec3<T> const & v
)
{
    T a = radians(angle);
    T c = cos(a);
    T s = sin(a);

    detail::tvec3<T> axis = normalize(v);

    detail::tvec3<T> temp = (T(1) - c) * axis;

    detail::tmat4x4<T> Rotate(detail::tmat4x4<T>::null);
    Rotate[0][0] = c + temp[0] * axis[0];
    Rotate[0][1] = 0 + temp[0] * axis[1] + s * axis[2];
    Rotate[0][2] = 0 + temp[0] * axis[2] - s * axis[1];

    Rotate[1][0] = 0 + temp[1] * axis[0] - s * axis[2];
    Rotate[1][1] = c + temp[1] * axis[1];
    Rotate[1][2] = 0 + temp[1] * axis[2] + s * axis[0];

    Rotate[2][0] = 0 + temp[2] * axis[0] + s * axis[1];
    Rotate[2][1] = 0 + temp[2] * axis[1] - s * axis[0];
    Rotate[2][2] = c + temp[2] * axis[2];

    detail::tmat4x4<T> Result(detail::tmat4x4<T>::null);
    Result[0] = m[0] * Rotate[0][0] + m[1] * Rotate[0][1] + m[2] * Rotate[0][2];
    Result[1] = m[0] * Rotate[1][0] + m[1] * Rotate[1][1] + m[2] * Rotate[1][2];
    Result[2] = m[0] * Rotate[2][0] + m[1] * Rotate[2][1] + m[2] * Rotate[2][2];
    Result[3] = m[3];
    return Result;
}

在您的代码中对我来说似乎有问题的一件事是您没有对轴进行规范化。

【讨论】：