我正在尝试在 OpenGL 中进行简单的旋转，但一定没有抓住重点。 我不是在寻找一个特定的修复，而是一个更一般地解释 OpenGL 旋转的快速解释或链接。
目前我有这样的代码：
glPushMatrix();
glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f( 1.0, 1.0, 0.0 );
glVertex3f( 3.0, 2.0, 0.0 );
glVertex3f( 3.0, 1.0, 0.0 );
glEnd();
glPopMatrix();
但结果不是一个旋转 90 度的三角形。
编辑 嗯，感谢 Mike Haboustak - 我的代码似乎正在调用使用 glOrtho 的 SetCamera 函数。我对 OpenGL 太陌生了，不知道这意味着什么，但是禁用它并在 Z 轴上旋转会产生所需的结果。
【问题讨论】：
关于投影矩阵，你可以在这里找到一个很好的起点：
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb147302(VS.85).aspx
它解释了一点关于如何构造一种类型的投影矩阵。正交投影是这种矩阵的非常基本/原始形式，基本上所做的是将 3 个轴坐标中的 2 个坐标投影到屏幕上（您仍然可以翻转轴并缩放它们，但没有扭曲或透视效果） .
矩阵的变换很可能是 3D 渲染时最重要的事情之一，基本上涉及 3 个矩阵阶段：
通常，3 矩阵相乘的结果被称为 WorldViewProjection 矩阵（如果您遇到过这个术语），因为它会将坐标从模型空间转换为 World，然后转换为 Camera，最后转换为屏幕表示。
玩得开心
【讨论】：
“接受的答案”并不完全正确 - 围绕 Z 旋转不会帮助您看到这个三角形，除非您在此代码之前做了一些奇怪的事情。在这种情况下，删除 glOrtho(...) 调用可能会解决问题，但您仍然遇到其他一些问题。
编写的代码有两个主要问题：
您之前是否定位过相机？在 OpenGL 中，相机位于原点，向下看 Z 轴，正 Y 向上。在这种情况下，三角形被绘制在与您的眼睛相同的平面上，但向上和向右。除非你有一个非常奇怪的投影矩阵，否则你不会看到它。 gluLookat() 是最简单的命令，但任何移动当前矩阵（应该是 MODELVIEW）的命令都可以工作。
您正在以左手或顺时针方法绘制三角形，而 OpenGL 的默认值是右手或逆时针坐标系。这意味着，如果您正在剔除背面（您可能没有，但随着您变得更高级，可能会继续），您将不会看到预期的三角形。要查看问题，请将右手放在脸前，想象它在 XY 平面上，按照绘制顶点 (1,1) 到 (3,2) 到 (3,1) 的顺序移动手指）。当你这样做时，你的拇指背对着你的脸，这意味着你正在看三角形的背面。您需要养成用右手方法绘制人脸的习惯，因为这是在 OpenGL 中完成的常用方法。
我可以推荐的最好的方法是使用 NeHe 教程 - http://nehe.gamedev.net/。他们首先向您展示如何在多个系统中设置 OpenGL，然后开始绘制三角形，然后缓慢而坚定地继续学习更高级的主题。他们很容易理解。
【讨论】：
我想推荐一本书：
3D Computer Graphics : A Mathematical Introduction with OpenGL 作者：塞缪尔·R·巴斯
它提供了非常清晰的解释，并且数学广泛适用于非图形领域。您还可以找到关于正交投影与透视变换的详尽描述。
【讨论】：
当我第一次看到 OpenGL 时，NeHe tutorials（见左侧菜单）非常宝贵。
【讨论】：
你得到 1 个单位的直线吗？看来90度腐烂了。 Y 附近会让你看到一个没有深度的三角形的边。
您应该尝试绕 Z 轴旋转，看看是否得到更有意义的东西。
OpenGL 有两个与几何显示相关的矩阵，ModelView 和 Projection。在数据在屏幕上可见之前，两者都应用于坐标。首先应用 ModelView 矩阵，将数据从模型空间转换到视图空间。然后应用投影矩阵，将视图空间中的数据转换为 2D 显示器上的“投影”。
ModelView 用于将多个对象定位到它们在“世界”中的位置，Projection 用于将对象定位到屏幕上。
您的代码看起来不错，所以我假设通过阅读文档您知道 glPushMatrix() 等函数的本质是什么。如果围绕 Z 旋转仍然没有意义，请通过调用 glMatrixMode 验证您是否正在编辑 ModelView 矩阵。
【讨论】：
通过将以下内容放在 glRotatef 调用之前，确保您正在修改模型视图矩阵：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
否则，您可能会修改投影或纹理矩阵。
【讨论】：