OpenGL旋转？

Question

我正在编写一个基于 openGL 和 qt 的简单应用程序。它创建原始（例如三角形），用户可以使用三个旋转框之一来更改其旋转 （坐标：x、y、z）。问题是局部坐标系。它在 Y 轴和 Z 轴上发生变化并正常工作，但在 X 轴上却不能正常工作。局部轴 X 始终与全局轴 X 重合。因此，当我将图形围绕 Y 旋转 90' 时，轴 X 和 Z 是平行的，因为局部 Z 发生了变化（因为我预期）并且本地 X 没有改变。这是我的paintGL() 函数的片段：

• glRotatef(rot[0], 1.0, 0, 0);
• glRotatef(rot[1], 0, 1.0, 0);
• glRotatef(rot[2], 0, 0, 1.0);

Answer 1

您应该使用旋转矩阵来指定旋转轴和旋转角度： http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Rotation_matrix_from_axis_and_angle

通常，使用欧拉角执行旋转不是一个好主意：您将遇到的下一个问题是 180 度。翻转某些角度星座。这个问题被广泛称为gimbal lock 欧拉角。