OpenGL自定义旋转问题答案

【问题标题】：OpenGl custom rotation issueOpenGL自定义旋转问题
【发布时间】：2013-11-14 11:37:45
【问题描述】：

我正在尝试实现我的自定义 opengl 围绕 y axix 旋转。这是我的代码；

void mglRotateY(float angle)
{
    float radians = angle * (PI/180);

    GLfloat t[4][4] =
        {
            {cosf(angle), 0, -sinf(angle),0},
            {0,           1, 0,           0},
            {sinf(angle), 0, cosf(angle), 0},
            {0,           0, 0,           1}
        };  //Rotation matrix y

    glMultMatrixf(*t);
}

效果是绕y轴旋转，但度数似乎不对应。

有人知道为什么吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opengl

【解决方案1】：

在计算正弦和余弦时使用radians 而不是angle。

【讨论】：

【解决方案2】：

在您的代码中，您参考角度而不是弧度。此外，您可能需要预先计算值，因为您有 4 次计算来填充矩阵 t

也许像

void mglRotateY(float angle)
{
    float radians = angle * (PI/180);
    float cosVal = cosf(radians);
    float sinVal = sinf(radians);

    GLfloat t[4][4] =
        {
            {cosVal, 0, -sinVal,0},
            {0,           1, 0,           0},
            {sinVal, 0, cosVal, 0},
            {0,           0, 0,           1}
        };  //Rotation matrix y

    glMultMatrixf(*t);
}

【讨论】：