三.js 如何获取一个对象相对于另一个的旋转？答案

【问题标题】：Three.js How to get an object's rotation relative to another?三.js 如何获取一个对象相对于另一个的旋转？
【发布时间】：2017-12-21 15:03:16
【问题描述】：

我有一个相机和一个盒子。我想要让相机旋转，就好像它是盒子的孩子一样，而不是真正养育相机。

THREE.js 有 object.worldToLocal(position) 可以正确获取相机相对于盒子的位置，但是该函数当然不适用于欧拉旋转，所以我正在寻找欧拉或四元数旋转的等效项.

Unity 有 transform.InverseTransformDirection(vector)，我正在寻找类似的东西。

谢谢！

【问题讨论】：

【解决方案1】：

好的，我想我明白了！

  var rot = camera.getWorldQuaternion();
  rot.multiply(box.getWorldQuaternion().inverse());
  var euler = new THREE.Euler().setFromQuaternion(rot);

【讨论】：