将一个对象的旋转与另一个对象的相对旋转匹配

Question

我尝试在统一论坛上发布此内容，但它一直在等待审核，因此我将其发布在这里，希望获得更直接的反馈。

我有 4 个对象，两个平面和两个箭头。一个箭头指向其中一个平面，我希望第二个箭头与第一个箭头匹配，但相对于第二个平面。我的意思是，如果第一个箭头相对于第一个平面向右移动 1 个单位，则第二个箭头应该相对于第二个平面向右移动 1 个单位。我已经得到了正确的位置，但我不知道如何匹配旋转。某些旋转轴在某些时候可以正常工作，但是一旦旋转其中一个平面，第二个箭头的旋转就会与第一个箭头的旋转更加不同步。

这是我用来测试的代码，我能找出最好的代码：

[ExecuteInEditMode]
 public class RotationTest : MonoBehaviour
 {
     public GameObject target;
     public GameObject camera;
     public GameObject arrow;

     void OnWillRenderObject()
     {
         if (!target || !camera || !arrow) return;

         arrow.transform.position = target.transform.TransformPoint(transform.InverseTransformPoint(camera.transform.position));
         //arrow.transform.rotation = Quaternion.Inverse(camera.transform.rotation) * transform.rotation * Quaternion.Inverse(target.transform.rotation);
         //arrow.transform.eulerAngles = new Vector3(arrow.transform.eulerAngles.x, -arrow.transform.eulerAngles.y, arrow.transform.eulerAngles.z);
         arrow.transform.eulerAngles = (target.transform.eulerAngles - transform.eulerAngles) + camera.transform.eulerAngles;
     }
 }

我把这个脚本放在第一个平面上，第一个箭头是“相机”，第二个平面是“目标”，第二个箭头是“箭头”。当两个平面完全对齐时，第二个箭头应该与第一个箭头的位置和旋转完全相同。注释掉的线是我尝试的第一件事，未注释的线是我要工作的下一个最接近的东西，但它只有在飞机绕 Y 轴旋转时才能正常工作，而当飞机上的任何其他轴是旋转。

当两个平面朝向相同的方向时，只需将第二个箭头的旋转设置为第一个箭头的旋转即可正常工作，但一旦旋转第一个平面，此方法就会崩溃。

我已经有一段时间了，尝试了四元数乘法的不同组合和 eulerAngles 的差异，但我似乎无法弄清楚。在这一点上的任何帮助都非常感谢。

编辑：这里有几张图片描述了我想要发生的事情，以及当前脚本实际发生的事情：http://imgur.com/a/MVI8x 前三张图片显示了当两个平面具有相同旋转时发生的情况（如前所述，在这种情况下箭头位置和旋转正常工作）。第 4 张图片显示了当平面绕 Y 轴旋转时会发生什么（并且应该发生）。蓝色箭头移动并旋转以查看蓝色平面上的同一点，绿色箭头现在正在查看绿色平面。最后两张图片显示了蓝色箭头应该做什么，但可以看出，它正在向奇怪的方向旋转。我纯粹在编辑器中对此进行测试，所以当我移动或旋转任何对象时，蓝色箭头会立即响应。

Answer 1

您始终可以将箭头的旋转设置为彼此相等，并且只要两者都不是其他任何东西的父级，它们将始终完全相同，只要模型本身已使用相同的轴点和初始值创作旋转。

public GameObject arrow1;
public GameObject arrow2;

void Update(){

    arrow2.transform.rotation = arrow1.transform.rotation;
}

编辑： 如果这不起作用，你如何旋转第一个箭头？是用transform.LookAt吗？

当我遇到轮换问题时，通常是本地与全球问题。也许试试：

void Update(){

    arrow2.transform.localRotation = arrow1.transform.localRotation;
}

或者我不明白你真正想要达到的目标，一张图表可以帮助澄清。