初始化 PCL PointCloud::Ptr?

【问题标题】：Initialize a PCL PointCloud::Ptr?初始化 PCL PointCloud::Ptr?
【发布时间】：2017-10-09 15:31:28
【问题描述】：

这很可能是一件简单的事情，但我被卡住了。我正在尝试在头文件中初始化点云库点云，以便我可以跨函数共享它。

我正在尝试：

//.h

typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;

PointCloud::Ptr currCloud;

//.cpp

currCloud= new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>;

但这给了我

no operator '=' matches these operands

如何初始化这个类型？

谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

在 PCL 中，点类型必须在声明和定义之间匹配。

改变

typedef pcl::PointCloud<pcl::POINT_TYPE> PointCloud;

到

typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> PointCloud;

在您的标题中。

【讨论】：

谢谢！我做了这个改变，现在得到：Severity Code Description Project File Line Suppression State Error (active) no suitable user-defined conversion from "pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>" to "boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>>" exist
我也试过：currCloud= new PointCloud::Ptr;，同样的错误
这是因为您正尝试使用“new”来初始化 boost 共享指针。尝试使用：currCloud= pcl::PointCloud<:pointxyzi>::Ptr(new pcl::PointCloud<:pointxyzi>);