球面相机

Question

在下面查看我的编辑。

我在原点绘制了一个球体。我的相机正在观察半径为 3 个单位的球体。我正在尝试使用 2D 操纵杆使相机绕球体运行。我目前正在使用下面的代码来环绕球体，但我不确定如何让操纵杆控制操纵杆指向的方向的旋转。我的操纵杆提供 0 度向上的角度，当您逆时针移动时，度数上升到 360。操纵杆离中心起点越远，旋转速度就会增加。我只是不知道该怎么做。

PIOVER180 = Math.PI/180;
rho = 3;
theta = (theta+1)%360;
phi = (theta+1)%360;

camera.position.x = (float) (rho * Math.sin(theta * PIOVER180) * Math.cos(phi * PIOVER180));
camera.position.y = (float) (rho * Math.cos(theta * PIOVER180));
camera.position.z = (float) (rho * Math.sin(theta * PIOVER180) * Math.sin(phi * PIOVER180));
camera.normalizeUp();

libGDX 提供了一个不错的 PerspectiveCamera 类，我希望将其扩展为 SphericalCamera，并在需要时使用它来调用我的轮换。

编辑：

我想如果我能弄清楚如何让 2D 操纵杆正确操纵 theta 和 phi 变量，那么它应该可以正常工作。 theta 是正 x 轴与球体上的点之间的角度，phi 是该点在 z 轴上的位置（正或负），rho 是到中心点的距离（0， 0, 0) 到球体上的点（基本上是半径）

Answer 1

您正试图以操纵杆控制的方式围绕球体旋转，同时注视中心，对吧？

如果操纵杆给你一个以度为单位的角度“ang”，0 表示向上，那么每个轴的分量将是：

double x = Math.sin(ang*Math.PI/180.);
double y = Math.cos(ang*Math.PI/180.);

然后你可以做的就是将你的相机在它自己的 UP/LEFT 平面上平移这些量，可能使用“速度”参数：

Vector3 left = new Vector3(camera.up).crs(camera.direction).scl((float)(speed*x));
Vector3 up = new Vector3(camera.up).scl((float)(speed*y));
camera.position.add(left).add(up);

此时您的相机将离开所需的轨道，因此您需要将其带回：

camera.position.nor().scl(rho);

在您的代码示例中，您不会在更改位置后更新相机的方向，但根据您的描述这是必要的。查看原点：

camera.direction.set(camera.position).scl(-1).nor();

最后更新上向量和模型矩阵：

camera.normalizeUp();
camera.update(false);

希望这会有所帮助！