RPL 子列表 Contiki答案

【问题标题】：RPL children-list ContikiRPL 子列表 Contiki
【发布时间】：2017-05-02 19:11:01
【问题描述】：

我正在尝试测试文件 rpl-icmp6.c 中的 DIO 消息是否来自接收 DIO 的节点的子节点。谁能帮我？

我看到 contiki 不保留孩子的名单，只保留父母的名单。因此，我不知道该怎么做？

伪代码：

if(senderOfDIO is child) {

   check the rank of the packet

}

谁能帮帮我？

【问题讨论】：

标签： c contiki

【解决方案1】：

如果您在存储模式下运行 RPL，您可以通过查看指向它们的路由并检查路由的 nexthop 是否与端点地址相同来判断哪些节点是直接连接的。

这是一个循环直接子级的代码示例：

#include "ipv6/uip-ds6-route.h"

static void
iterate_children(void)
{
  uip_ds6_route_t *route;

  /* Loop over routing entries */
  route = uip_ds6_route_head();
  while(route != NULL) {
    const uip_ipaddr_t *address = &route->ipaddr;
    const uip_ipaddr_t *nexthop = uip_ds6_route_nexthop(route);
    if(uip_ipaddr_cmp(&address, &nexthop)) {
       /* direct child: do somehting */
    }

    route = uip_ds6_route_next(route);
  }
}

要专门解决您的问题，请使用以下内容：

static uint8_t
is_direct_child(uip_ipaddr_t *address)
{
  uip_ds6_route_t *route;

  route = uip_ds6_route_lookup(address);
  if(route != NULL) {
    const uip_ipaddr_t *nexthop = uip_ds6_route_nexthop(route);
    if(uip_ipaddr_cmp(&address, &nexthop)) {
       /* nexthop and the address are the same */
       return 1;
    }
  }
  return 0;
}

【讨论】：

非常感谢您的回答。很好的答案！一个快速的后续问题：在 is_direct_child 中，我应该发送孩子的 IP 地址还是主机的 IP 地址？
地址argument是孩子的IP地址。
我明白了！所以我像这样调用is_direct_child：is_direct_child(&from)，从哪里收到这样的：uip_ipaddr_copy(&from, &UIP_IP_BUF->srcipaddr);。但是，在uip_ds6_route_lookup(address) 根本找不到任何路线。它输出：uip-ds6-route: Looking up route for fe80::c40c:0:0:3 ，然后下一个输出是No route found。你能想到@kfx 的任何原因吗？
如果我没记错的话，你不会在路由表中看到本地链接地址。您需要一个适当的、可路由的前缀，例如“fd00”，并且该路由必须已经被 RPL 发现，它才能显示在父路由表中（DIO 和 DAO 消息交换完成）。
您能告诉我更多关于uip_ds6_route_lookup(address) 和uip_ds6_route_nexthop(route); 的工作原理吗？或者我在哪里可以找到有关它的一些信息？我已经查看了文档，但对返回的内容感到困惑。另外：为什么将孩子的IP地址与下一个希望进行比较？它不应该是父母的IP地址吗？ @kfx

【解决方案2】：

在 RPL 存储模式或非存储模式下，从父节点到子节点的 DIO 将在两个场景中发送。 1 在组建 DODAG 之前 2 DODAG形成后定期发送DIO。

每次DIO都会多播，除了响应子节点发出DIS。

测试孩子是否收到DIO消息，可以在虚拟模拟COOJA中看到。

在非存储模式下，除了路由器之外的所有节点都不会存储子地址。这里的数据包转发将由源路由头（SRH）完成，它承载了所有的地址。

【讨论】：