【发布时间】：2017-07-11 15:04:07
【问题描述】：
我实际上正在研究 contiki os，我想在不使用 rpl 的情况下建立一个 ipv6 网络。我的问题是如何在我的无线电范围内发现邻居。我正在寻找 6lowpan nd RA/RS/NA/NS 消息，但我不知道如何使其工作。 我希望我的节点从其中一个路由器获取前缀，然后将 udp 数据包发送给我的邻居。
提前致谢。
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-07-11 15:04:07
【问题描述】：
您的项目配置文件中需要以下参数：
#define NETSTACK_CONF_WITH_IPV6 1
#define UIP_CONF_IPV6_RPL 0
然后会自动设置参数UIP_CONF_ND6_SEND_RA、UIP_CONF_ND6_SEND_NS 和UIP_CONF_ND6_SEND_NA，以启用ND 协议。
使用UIP_CONF_ROUTER=0 将设备配置为简单节点以接收RA 消息。默认情况下，每个 Contiki 节点都配置为路由器。
【讨论】：
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感谢您的回复。你知道我怎样才能发现我的邻居吗？
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一旦启用 NDP，由于节点接口之间的 NS 和 NA 消息的交换，这些稍后会发现彼此。这是自动完成的。在文件
core/net/ipv6/uip-nd6.c和core/net/ipv6/uip-ds6-nbr.c中启用调试以查看发生了什么。 -
我已经完成了。我设置了两个路由器，它们正在发送 RA，但它们不响应 RA 消息。为什么会是这个原因？谢谢
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只有主机响应 RA 消息。路由器的 RS 输出已禁用：github.com/contiki-os/contiki/blob/…
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感谢您的指出。最后一个问题。我正在工作的场景是两个路由器和一个无路由器节点。我设置的无路由器节点 UIP_CONF_ROUTER=0、CONTIKI_WITH_IPV6 = 1 和 CONTIKI_WITH_RPL = 0。我能够发现我的邻居。但是来自 UIP_CONF_ROUTER=1 的路由器节点。我看不到任何路由器邻居。谢谢