如何在 Contiki RPL 经典中让所有首选父节点达到某个节点的根目录？

Question

我正在使用 Contiki 3.0，我想找到某个节点的所有首选父节点，直到根节点。例如，如果我有节点 1 与首选父节点 5，节点 5 与首选父节点 8 和节点 8 直接连接到根。 我怎样才能像这样找到或打印这些首选父母：1-> 5 -> 8 -> root。
我正在使用此代码来获取首选父级： PRINT6ADDR(rpl_get_parent_ipaddr(dag->preferred_pa​​rent));

非常感谢 韩宁

Answer 1

您无法在节点上打印此信息，因为 RPL 是距离矢量协议，而不是链路状态协议。网络节点没有足够的信息来知道到根节点的完整路由路径；它只有网络的本地视图，仅限于它们的直接邻居。