有没有办法知道节点在 contiki 3.0 中已断开/脱离 RPL 网络？

Question

我有一个移动节点超出了 RPL 网络的范围。我需要知道这个节点超出了网络范围。 我试过这段代码：

if (rpl_neighbor_count() == 0) {
    printf("NO NEIGHBORS\n"); 
}
else {
    printf("There are NEIGHBORS \n");
}

但是，当节点发生移动时，计数不会更新，它会保持原来的状态，并且始终保持不变。

Answer 1

RPL DAG 结构struct rpl_dag 有一个成员变量uint8_t joined。可以调用rpl_get_dag获取DAG结构，然后查看joined是0还是1。