使用 OnBoard SDK 和 A3 时的自动起飞状态

Question

我有以下设置： A3 最新固件 (1.7.0) DJI Assistant 2 (1.1.0) 模拟飞行 运行使用 OnBoard SDK 的应用程序的 Linux 机器

我正在做的是尝试飞行： 自动起飞 --> 设置航点 --> [模拟器飞行] --> 着陆

问题是当我切换到自动起飞时，我不知道起飞何时结束。这就是问题所在，因为如果我过早上传 Waypoint Setting 和 Data，它根本什么都不做，也不会返回任何错误。

我检查了来自 github 的示例实现了“monitoredTakeoff”函数，该函数根据速度自行计算起飞状态 - 但这对我来说不太可取。

我错过了什么吗？无人机有没有办法通知它已经起飞？

谢谢。

Answer 1

截至 2018 年 1 月，您可以订阅 DisplayMode 遥测，并监控其值 - 起飞成功后它将从 MODE_AUTO_TAKEOFF 变为 MODE_P_GPS。