mobile-sdk 和 onboard-sdk 使用时都需要联网吗？

Question

我正在考虑将 mobile-sdk 和 onboard-sdk 与 matrice 600 pro 一起使用。 我有 2 个问题。

mobile-sdk 和 onboard-sdk 都尝试检查他们的注册到开发者服务器（developer.dji.com）。

问题 1： 这是否意味着我不能在没有互联网连接的情况下使用两个 sdk？ （有时我想在没有互联网连接的地方使用无人机）

问题 2： onboard-sdk 的检查路径是否如下？ ：

机载 -> 飞行控制器 -> 发射器 -> 手机 -> 互联网 -> dji 开发者服务器

Answer 1

1/ 注册 (MSDK) 和激活 (OSDK) 是一次性事件 - 并且几乎相同。之后，您无需互联网连接即可使用您的飞机。 MSDK 缓存从服务器接收到的值，OSDK 在固件级别激活。

事实上，SDK 是在（多年前）构建的，考虑到用户会在户外使用 wifi 平板电脑作为移动设备 - 所以没有互联网连接。

2/ 是的。如果你想学究气，发射器和手机之间有一个接收器和遥控器。