Unity 2D Physics：角度限制和电机正在阻止刚体休眠答案

【问题标题】：Unity 2D Physics: angle limits and motors are preventing rigidbodies to sleepUnity 2D Physics：角度限制和电机正在阻止刚体休眠
【发布时间】：2016-03-02 15:32:36
【问题描述】：

目标：我正在开发一款高度依赖 Unity 2D 物理的回合制游戏。对我来说重要的是，所有身体一旦停止移动就进入睡眠状态，因为我在等待它开始下一轮。

问题：不幸的是，身体从不入睡的情况经常发生。我尝试调整 Physics2D 设置好几天，从而提高稳定性和/或性能，但这个问题仍然存在。我发现这个问题与 HingeJoint2Ds 有关：当他们尝试强制执行约束（角度限制或马达力）时，他们不会允许他们连接的身体睡觉。

我还尝试手动将移动缓慢的物体设置为睡眠状态，但是（这对我来说听起来很奇怪）似乎在一个物体上调用 .Sleep() 会导致其他物体醒来，从而使整个世界都无法入睡。

问题：是否有人面临类似情况？关于如何解决它的任何线索或解决方法？谢谢！

【问题讨论】：

确保刚体没有碰撞或受力。因为这将迫使他们醒来。您可能还想继续应用睡眠，因为睡眠会迫使刚体至少睡眠一帧。但不一定要几个。
您好 MX D，感谢您的建议。我确信没有施加任何力量：唯一能让身体保持清醒的东西是一些角度限制和/或电机（速度为 0）.. 一旦我禁用它们，整个世界都会睡着。目前，我正在使用一种解决方法，不断检查每个刚体，如果它没有发现任何超过睡眠容忍度的速度（或 angularVelocity），它会强制整个场景进入睡眠状态。

标签： c# unity3d box2d game-physics unity3d-2dtools

【解决方案1】：

您是否尝试过将它们分组到一个睡眠的父游戏对象下，然后从该对象中删除您想要醒来的那些？

【讨论】：

我不明白你的意思。 GameObject 层次结构不影响 Rigidbody2D 和物理计算，afaik。另外，我不希望任何物体保持清醒，我只希望它们在低于线/角速度阈值时睡觉，尽管角度限制不满足。