Unity 以角度发射刚体答案

【问题标题】：Unity Launch Rigidbody at AngleUnity 以角度发射刚体
【发布时间】：2018-05-17 01:23:11
【问题描述】：

我希望以 30˚ 的角度和 30 m/s 的速度发射我的箭头 GameObject。在一个脚本中，我为这个箭头添加了一个刚体。但是，我也尝试在 3D 场景 中向玩家的方向（远离敌人）发射此箭头。我不知道如何插入这些变量以获取“arrowRigidbody.velocity”的 Vector3

//THE VARIABLES REFERENCED ABOVE APPEAR LIKE SO:
Rigidbody arrowRigidbody;
Transform playerTransform;
Transform enemyTransform;
float angle = 30f;
float velocity = 30f;

//How do I use these variables in order to shoot the projectile at a speed
//of 30 m/s and an angle of 30˚ in the direction of the player in 3D scene
arrowRigidbody.velocity = /*????*/;

感谢您的时间和耐心:)

【问题讨论】：

标签： c# unity3d game-physics rigid-bodies

【解决方案1】：

使用一些几何，知道向量的大小 (m) 为 1，y 分量将为 m/2，x 分量将为 m*(3^.5)/2。这将使您的最终价值：

arrowRigidbody.velocity = new Vector2(Mathf.Pow(3, .5f)/2, 1/2) * velocity;

对于变化的角度，您知道 x 分量将是 m * cos(angle)，y 分量将是 m * sin(angle)，剩下的就是：

float velx = velocity * Mathf.Cos(angle * Mathf.Deg2Rad);
float vely = velocity * Mathf.Sin(angle * Mathf.Deg2Rad);
arrowRigidbody.velocity = new Vector2(velx, vely);

【讨论】：

如果角度不断变化，我将如何实现它以根据变化的角度改变速度？
我可以复制并粘贴 Z 轴的速度计算吗？
没有意识到这是在 3d 中......但这不应该影响速度。我认为这只是你的播放器的 z 角
哦，那是真的，对不起。谢谢！
这终于让我正确地根据弹丸的追踪轨迹将速度应用于刚体。呸！ csharp _RigidBody.velocity = new Vector3(_velocity * Mathf.Cos(_angleInDegrees * Mathf.Deg2Rad), _velocity * Mathf.Sin(_angleInDegrees * Mathf.Deg2Rad), 0); 谢谢！

【解决方案2】：

假设你只“向前”射击，你可以使用简化：

    var targetDirn = transform.forward;
    var elevationAxis = transform.right;

    var releaseAngle = 30f;
    var releaseSpeed = 30f;

    var releaseVector = Quaternion.AngleAxis(releaseAngle, elevationAxis) * targetDirn;
    arrowRigidbody.velocity = releaseVector * releaseSpeed;

如果需要拍摄'off-axis'，可以替换前两行：

    var targetDirn = (target.transform.position - transform.position).normalized;
    var elevationAxis = Vector3.Cross(targetDirn, Vector3.up);

【讨论】：